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大赛理论题库（国赛公布）
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大赛理论题库（国赛公布）
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31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。

A、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

B、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);

C、 ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

D、 ros::Publisherpub("mytopic",10);

答案：A

大赛理论题库（国赛公布）
56.驱动电机系统处于电动工作状态时,输入功率为驱动电机控制器直流母线输入的电功率,输出功率为驱动电机轴端的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-9a97-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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26.为了实现新能源汽车轻量化,以下说法正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-a50b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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6.先进驾驶辅助系统主要分为两大类:信息辅助类和控制辅助类,以下不属于信息辅助类的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-9fcb-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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79.传感器一般包括敏感元件,还包括()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-3689-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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6.固体氧化物燃料电池属于第()代燃料电池。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-dac1-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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12、目前ROS主流的编译系统是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-1eeb-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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179.电动汽车发生侧翻,应该先怎样做()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-90e7-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-aca8-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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101.使电机产生电能并使之消耗或(),从而使电机降速的制动方式称为电制动。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-f628-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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91.车道保持辅助【LKA】系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道,会通过()的振动,或者声音来提请驾驶员注意。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-4d2d-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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单选题
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大赛理论题库（国赛公布）

31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。

A、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

B、 ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);

C、 ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

D、 ros::Publisherpub("mytopic",10);

答案：A

大赛理论题库（国赛公布）
相关题目
56.驱动电机系统处于电动工作状态时,输入功率为驱动电机控制器直流母线输入的电功率,输出功率为驱动电机轴端的()。

A. 视在功率

B. 机械功率

C. 电功率

D. 无功功率

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-9a97-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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26.为了实现新能源汽车轻量化,以下说法正确的是()。

A. 实现整车的轻量化——抵消动力系统净增加的质量

B. 实现电池的轻量化——提高现有电池的能量比

C. 实现电池的轻量化——开发新的动力电源

D. 以上答案均正确

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-a50b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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6.先进驾驶辅助系统主要分为两大类:信息辅助类和控制辅助类,以下不属于信息辅助类的是()。

A. 前方交通穿行提示

B. 盲区监测

C. 智能限速提醒

D. 交通拥堵辅助

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-9fcb-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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79.传感器一般包括敏感元件,还包括()。

A. 转换元件

B. 敏感头

C. 压敏器件

D. 湿敏器件

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-3689-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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6.固体氧化物燃料电池属于第()代燃料电池。

A. 第三代

B. 第一代

C. 第二代

D. 第四代

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-dac1-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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12、目前ROS主流的编译系统是()。

A. Ament

B. CMake

C. Catkin

D. rosbuild

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-1eeb-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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179.电动汽车发生侧翻,应该先怎样做()。

A. 检测车是否能启动

B. 看车内情况

C. 固定

D. 扶正

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-90e7-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()

A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。

B. 小辊子的形状不同。

C. 能够承受的力不同。

D. 在底盘上的排布方式不同。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-aca8-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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101.使电机产生电能并使之消耗或(),从而使电机降速的制动方式称为电制动。

A. 不耗散

B. 不产生电能

C. 存储在用电器中

D. 反馈给电源

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-f628-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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91.车道保持辅助【LKA】系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道,会通过()的振动,或者声音来提请驾驶员注意。

A. 方向盘

B. 发动机

C. 车辆

D. 轮胎

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-4d2d-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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