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大赛理论题库(国赛公布)
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大赛理论题库(国赛公布)
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33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。

A、 baseⱣⱤlink<--->odom这段tf

B、 odom<--->map这段tf

C、 /odom话题

D、 /map话题

答案:B

大赛理论题库(国赛公布)
156.液态金属结晶的基本过程是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-acf2-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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128.汽车生产上使用最多的材料是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-745b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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30.DC/DC变换器中带电电路与外壳(接地)之间的绝缘电阻,在环境温度和相对湿度为80%-90%时,()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-6837-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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181.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、()、识别车牌号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-05f5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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159、下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声,又可以避免边缘模糊效应的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-4027-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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157.关于并联式混合动力系统描述正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5769-4e96-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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10.激光雷达以激光作为载波,激光是光波段电磁辐射,波长比微波和毫米波()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-a737-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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129.卫星通信系统按用户性质可分为商用卫星通信系统、专用卫星通信系统和()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-9a27-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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117.在进行驱动电机超速试验时,对被测试驱动电机的控制及对振动、转速和轴承温度等参数的测量应采用()测量方法。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-1556-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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94.下列描述中属于车用碳纤维特点的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-30c9-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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大赛理论题库(国赛公布)
题目内容
(
单选题
)
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大赛理论题库(国赛公布)

33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。

A、 baseⱣⱤlink<--->odom这段tf

B、 odom<--->map这段tf

C、 /odom话题

D、 /map话题

答案:B

大赛理论题库(国赛公布)
相关题目
156.液态金属结晶的基本过程是()。

A. 边形核边长大

B. 先形核后长大

C. 自发形核非自发形核

D. 晶枝生长

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-acf2-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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128.汽车生产上使用最多的材料是()。

A. 铝合金

B. 镁合金

C. 钢铁

D. 已上都不对

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-745b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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30.DC/DC变换器中带电电路与外壳(接地)之间的绝缘电阻,在环境温度和相对湿度为80%-90%时,()。

A. ≥500Ω/V

B. <500Ω/V

C. >100-500Ω/V

D. >100Ω/V

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-6837-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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181.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、()、识别车牌号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。

A. 图像采集设备

B. 声频采集设备

C. 超声波采集设备

D. 无线电设备

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-05f5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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159、下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声,又可以避免边缘模糊效应的是()。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-4027-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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157.关于并联式混合动力系统描述正确的是()。

A. 有两套驱动系统

B. 配置发动机输出的动力仅用于推动发电机发电

C. 电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节

D. 有两个电机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5769-4e96-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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10.激光雷达以激光作为载波,激光是光波段电磁辐射,波长比微波和毫米波()。

A. 长

B. 短

C. 一样长

D. 以上均不对

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-a737-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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129.卫星通信系统按用户性质可分为商用卫星通信系统、专用卫星通信系统和()。

A. 广播电视卫星通信系统

B. 军事卫星通信系统

C. 固定业务卫星通信系统

D. 科学实验卫星通信系统

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-9a27-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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117.在进行驱动电机超速试验时,对被测试驱动电机的控制及对振动、转速和轴承温度等参数的测量应采用()测量方法。

A. 远距离

B. 近距离

C. 等距离

D. 完全隔离

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-1556-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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94.下列描述中属于车用碳纤维特点的是()。

A. 质量轻

B. 经济

C. 可修复性高

D. 已上都对

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-30c9-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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