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大赛理论题库(国赛公布)
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大赛理论题库(国赛公布)
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34、在ROS机器人操作系统中,Navigation中将已知地图做成Topic来发布的软件包是()。

A、 mapⱣⱤserver

B、 mapⱣⱤsaver

C、 robotⱣⱤmap

D、 AMCL

答案:A

大赛理论题库(国赛公布)
152.自动驾驶领域常利用()实现车辆定位。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-cc07-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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199.网络、()与汽车整合的信息系统(车载信息系统、车载娱乐系统等)以及大量的车载应用软件正在不断涌入车内。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-2b00-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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61.新能源电动汽车DC/DC变换器工作电路如下图所示,DC/DC变换器输出的工作电压是()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-a554-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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22.通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的(),用电子电路取代电刷和机械换向器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-5802-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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102.在汽车轻量化材料中,镁合金在汽车上使用的部件描述正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-4130-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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200.网络、智能技术与汽车整合的信息系统(车载信息系统、车载娱乐系统等)以及()的车载应用软件正在不断涌入车内。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-2d50-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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146.单线激光雷达获得的是()数据。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-bdc4-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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164.以下关于电动汽车维护描述正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-742f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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104.汽车轻量化材料镁合金广泛使用的铸造工艺是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-4515-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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77.电动汽车仪表上的READY灯点亮时相当于传统燃油车电源处于()档位。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-c341-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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题目内容
(
单选题
)
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大赛理论题库(国赛公布)

34、在ROS机器人操作系统中,Navigation中将已知地图做成Topic来发布的软件包是()。

A、 mapⱣⱤserver

B、 mapⱣⱤsaver

C、 robotⱣⱤmap

D、 AMCL

答案:A

大赛理论题库(国赛公布)
相关题目
152.自动驾驶领域常利用()实现车辆定位。

A. 惯性导航系统

B. 卫星定位系统

C. 视觉传感器

D. 卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-cc07-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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199.网络、()与汽车整合的信息系统(车载信息系统、车载娱乐系统等)以及大量的车载应用软件正在不断涌入车内。

A. 智能技术

B. 检测技术

C. 物理技术

D. 制造技术

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-2b00-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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61.新能源电动汽车DC/DC变换器工作电路如下图所示,DC/DC变换器输出的工作电压是()

A. 9V

B. 12V

C. 14V

D. 300V以上

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-a554-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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22.通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的(),用电子电路取代电刷和机械换向器。

A. 无刷直流电机

B. 开关磁阻电机

C. 异步电机

D. 永磁同步电机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-5802-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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102.在汽车轻量化材料中,镁合金在汽车上使用的部件描述正确的是()。

A. 车门框架

B. 车轮

C. 驾驶杆

D. 已上都对

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200.网络、智能技术与汽车整合的信息系统(车载信息系统、车载娱乐系统等)以及()的车载应用软件正在不断涌入车内。

A. 大量

B. 简单

C. 少量

D. 复杂

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-2d50-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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146.单线激光雷达获得的是()数据。

A. 2D

B. 3D

C. 4D

D. 5D

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-bdc4-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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164.以下关于电动汽车维护描述正确的是()。

A. 干燥的风窗玻璃上可以使用雨刮

B. 免维护蓄电池检测指示窗内的颜色若未变化,最好更换电池

C. DC/DC输出电压检测时车钥匙应置于ON挡位置

D. 可以自行对动力电池和高压部件等进行清洁

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104.汽车轻量化材料镁合金广泛使用的铸造工艺是()。

A. 砂型铸造

B. 压力铸造

C. 低压铸造

D. 精密铸造

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-4515-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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77.电动汽车仪表上的READY灯点亮时相当于传统燃油车电源处于()档位。

A. ST档

B. ACC档

C. ON档

D. OFF档

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-c341-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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