49、在人工智能当中,图像、语音、手势等识别被认为是的层次;而问题求解、创作、推理预测被认为是的层次。()
A. 感知智能;认知智能
B. 认知智能;认知智能
C. 感知智能;感知智能
D. 认知智能;感知智能
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50、在语音识别中,按照从微观到宏观的顺序排列正确的是()。
A. 帧-状态-音素-单词
B. 帧-音素-单词-状态
C. 帧-音素-状态-单词
D. 音素-帧-状态-单词
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51、以下自然语言理论与技术对应错误的是()。
A. 基于词素、词汇——词典结构
B. 模板匹配、基于规则——模式匹配
C. 基于记忆的推理、语言行为理论、篇章语法——产生式规则、概念相依理论、脚本、框架、语义网络、逻辑
D. 格语法、语义基元理论、模型理论——扩展转移网络(ATN),CF规则
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52、下列有关语音识别的分类说法错误的是()。
A. 语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类
B. 连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类,以比较多的词汇为对象,能够完全识别每个词
C. 按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别,其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人,而后者是适应于指定的某一范畴的说话人(如说标准普通话),标准模板或模型
D. 按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础
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53、自然语言理解是人工智能的重要应用领域,下面列举中的()不是它要实现的目标。
A. 理解别人讲的话
B. 对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑
C. 欣赏音乐
D. 机器翻译
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54、机器翻译属于下列哪个领域的应用?()
A. 人类感官模拟
B. 机器学习
C. 自然语言系统
D. 专家系统
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55、移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的()。
A. 我在哪里
B. 我要去哪里
C. 我怎样到达那里
D. 我前方是什么
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56、下列哪个算法/库不能实现闭环检测()。
A. DBOW
B. FAB-MAP
C. SeqSLAM
D. g2o
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57、无轨导航规划的主要研究内容不包括()。
A. 路径规划
B. 轨迹规划
C. 自主定位
D. 避障规划
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58、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。
A. 二维码
B. 激光反射板
C. 磁钉
D. 磁感应线
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