24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-3708-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
166、物联网四层体系架构中,有底向上的顺序为()。
A. 感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层
B. 感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层
C. 应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层
D. 数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-4eaf-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
104.电力电子变流可能会引起电力系统()特性变化。
A. 电压
B. 相数
C. 频率
D. 以上均可能
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-fbad-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
191.()的焊缝,极易形成热裂纹。
A. 窄而浅
B. 窄而深
C. 宽而浅
D. 宽而深
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-f64e-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
47.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是()。
A. 调制器
B. 频率变换器
C. 解调器
D. 天线
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-f4dd-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
150.与并联式混合动力系统相比,混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节()的功率输出和电机的运转。但相对来说,结构也更加复杂。
A. 内燃机
B. 驱动轮
C. 电动机
D. 变速器
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5769-3f02-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
119.当动力电池温度超过限值时,发出报警信号的装置称为()。
A. 温度报警装置
B. BMS
C. 电池过热报警装置
D. ECU
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-1961-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()
A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。
B. 小辊子的形状不同。
C. 能够承受的力不同。
D. 在底盘上的排布方式不同。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-aca8-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
174、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-61a5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
16.对于液冷的驱动电机及驱动电机控制器,应能承受不低于()的压力,无渗漏。
A. 2kPa
B. 5kPa
C. 20kPa
D. 200kPa
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-4b00-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
