A、 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B、 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C、 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D、 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。
答案：A
A、 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B、 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C、 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D、 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。
答案：A
A. 车辆起步时不起动发动机
B. 车辆低速行驶时不起动发动机
C. 车辆正常行驶时由发动机和驱动电机联合提供动力
D. 车辆正常行驶时由电机驱动
A. 信号是缓变的
B. 信号是快变的
C. 干扰的耦合通道
D. 信号是交流的
A. 费迪南.保时捷在奥地利的Rohner公司
B. 通用汽车
C. 大众汽车集团
D. 丰田汽车
A. 无线通信中,通信频率越高,则传输距离越远。
B. 无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点。
C. 无线通信传输速率快,在任何场合都能使用。
D. 将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调。
A. 驱动电机表面清洁
B. 高低压线束插件
C. 风扇、水泵工作性能
D. 驱动电机与减速器轴花键连接
A. 有两套驱动系统
B. 配置发动机输出的动力仅用于推动发电机发电
C. 电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节
D. 有两个电机
A. 泵轴带动叶轮一起作高速旋转运动
B. 在惯性离心力的作用下,液体自叶轮中心向外周作径向运动
C. 壳内流道的冷却液部分静压能转化为动能
D. 蜗形泵壳是一个转能装置
A. 串联式混合动力汽车
B. 并联式混合动力汽车
C. 混联式混合动力汽车
D. 燃油汽车
A. 是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术
B. 工作于ISM频段
C. 适应做音频、视频等多媒体业务
D. 适合的应用领域为传感和控制
解析：好的，让我们一起来解析这道题。 题目要求我们找出关于ZigBee技术描述不正确的选项。我们可以逐一分析每个选项： A: 是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术 - 这是正确的。ZigBee技术确实适用于短距离通信，并且具有低功耗和低速率的特点。 B: 工作于ISM频段 - 这也是正确的。ISM（Industrial Scientific Medical）频段是指工业科学医疗频段，ZigBee通常工作在2.4 GHz、915 MHz或868 MHz这些ISM频段上。 C: 适应做音频、视频等多媒体业务 - 这是不正确的。ZigBee主要应用于低功耗、低数据传输率的场景，比如传感器网络、智能家居设备等。音频和视频等多媒体业务需要较高的数据传输速率，而ZigBee的速率较低，不适合这种高带宽需求的应用。 D: 适合的应用领域为传感和控制 - 这是正确的。ZigBee非常适合用于传感和控制领域，如智能家居、工业自动化等。 因此，选项C描述不正确。 为了更生动地理解，我们可以举个例子： 想象一下，你有一个智能家庭系统，它需要连接各种传感器来检测温度、湿度等信息。这些传感器不需要大量的数据传输，只需要偶尔发送一些简单的数据。这时候，ZigBee就非常适合，因为它功耗低、成本低。但是如果你想要传输高清视频或者流媒体音乐，ZigBee就不够用了，因为这些应用需要更高的数据传输速率。 希望这个解释对你有所帮助！
A. 倒车雷达
B. 毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 视觉传感器
