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大赛理论题库（国赛公布）

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大赛理论题库（国赛公布）

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81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。

A、解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。

B、提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度。

C、解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。

D、使底盘能够实现自动稳定平衡。

答案：D

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156.高压配电箱相当于一个大型的电闸,通过()来控制电流的通断。

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118.动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有()、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。

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79.电动汽车内部B级电压以上与动力电池直流母线相连或由动力电池电源驱动的高压驱动零部件系统,称为()。主要包括但不限于:动力电池系统和/或高压配电系统、电机及其控制系统、DC-DC变换器和车载充电机等。

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9.我国电动汽车发展战略中的“三横三纵”中的三纵指()。

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145.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上,需要对激光雷达进行()参数标定。

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90.车载充电机在额定输入条件下,额定功率输出时的功率因数应不小于()。

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28、在ROS机器人操作系统中,Gazebo是一款什么工具()。

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143.以下汽车轻量化材料中密度最小的是()。

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59.()在燃料电池汽车中,就像是新能源车的电池。而在燃油车中就像油箱一样,将液态氢气储存在罐中。

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89.车载充电机的输入()与输入视在功率的比值叫功率因数。

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单选题

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大赛理论题库（国赛公布）

81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。

A、解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。

B、提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度。

C、解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。

D、使底盘能够实现自动稳定平衡。

答案：D

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156.高压配电箱相当于一个大型的电闸,通过()来控制电流的通断。

A. 电容器

B. 发生器

C. 继电器

D. 以上都不对

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A. 蓄电池管理系统

B. 整车管理系统

C. 电机管理系统

D. 能源管理系统

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A. 高压系统

B. 电动动力系统

C. 电机驱动系统

D. 整车控制系统

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9.我国电动汽车发展战略中的“三横三纵”中的三纵指()。

A. 多功能动力总成控制系统、电机及其控制系统和电池及其管理系统

B. SHEV、PHEV及PSHEV

C. BEV、HEV及FCEV

D. 内燃机混合动力系统、蓄电池动力系统、燃料电池动力系统

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145.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上,需要对激光雷达进行()参数标定。

A. 横摆角

B. 侧倾角

C. 俯仰角

D. 以上均是

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90.车载充电机在额定输入条件下,额定功率输出时的功率因数应不小于()。

A. 0.95

B. 0.99

C. 0.98

D. 0.96

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28、在ROS机器人操作系统中,Gazebo是一款什么工具()。

A. 仿真

B. 可视化

C. 调试

D. 命令行

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143.以下汽车轻量化材料中密度最小的是()。

A. 铝合金

B. 纯钢

C. 镁合金

D. 铸铁

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59.()在燃料电池汽车中,就像是新能源车的电池。而在燃油车中就像油箱一样,将液态氢气储存在罐中。

A. PCU

B. 燃料电池堆

C. 高压气罐

D. 电动机

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89.车载充电机的输入()与输入视在功率的比值叫功率因数。

A. 有功功率

B. 无功功率

C. 平均功率

D. 瞬时功率

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