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大赛理论题库(国赛公布)
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大赛理论题库(国赛公布)
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89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。

A、 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B、 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C、 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D、 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。

答案:C

大赛理论题库(国赛公布)
55.关于汽车ACC系统说法错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-0517-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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114.电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂:需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围;减速制动时,电动机做()运行。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-0f19-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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115.混合动力汽车的动力布置形式不包括()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-f768-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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113.车道居中控制的简称为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-784b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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83.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行,相关指令包括()、街道名称、行驶距离和路标等。通常,路径引导通过导航器、显示器来显示指令、完成引导。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-3e5b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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161.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与()等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-ddff-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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42.下列哪项不是混合动力汽车按照动力系统结构形式划分的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-57e7-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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53、自然语言理解是人工智能的重要应用领域,下面列举中的()不是它要实现的目标。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-72f2-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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110.汽车轻量化材料中,镁合金与钢铁相比描述正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-510e-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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195.人工智能和高级机器学习技术的应用,衍生出一系列创新的智能系统,提升了()、周边设备、应用和服务等数据处理能力,并构建了更加完善的城市交通信息系统。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-20d0-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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(
单选题
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大赛理论题库(国赛公布)

89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。

A、 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B、 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C、 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D、 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。

答案:C

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相关题目
55.关于汽车ACC系统说法错误的是()。

A. 汽车ACC系统可以自动控制车速

B. ACC系统工作过程中,驾驶员踩制动踏板,ACC系统会终止巡航控制

C. ACC系统工作过程中,驾驶员踩加速踏板,ACC系统会终止巡航控制且不再启动

D. 汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-0517-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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114.电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂:需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围;减速制动时,电动机做()运行。

A. 发电机

B. 起动机

C. 步进电机

D. 同步电机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-0f19-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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115.混合动力汽车的动力布置形式不包括()。

A. 串联混合动力

B. 并联混合动力

C. 串并联混合动力

D. 混联混合动力

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-f768-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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113.车道居中控制的简称为()。

A. LDW

B. LCC

C. FCW

D. AVM

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-784b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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83.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行,相关指令包括()、街道名称、行驶距离和路标等。通常,路径引导通过导航器、显示器来显示指令、完成引导。

A. 转向

B. 制动

C. 换挡

D. 加速

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-3e5b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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161.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与()等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。

A. 人、车、路、后台

B. 人、车、路、前台

C. 人、车、物、后台

D. 人、车、物、前台

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-ddff-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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42.下列哪项不是混合动力汽车按照动力系统结构形式划分的()。

A. 串联式混合动力汽车

B. 并联式混合动力汽车

C. 外接充电型混合动力汽车

D. 混联式混合动力汽车

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-57e7-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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53、自然语言理解是人工智能的重要应用领域,下面列举中的()不是它要实现的目标。

A. 理解别人讲的话

B. 对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑

C. 欣赏音乐

D. 机器翻译

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-72f2-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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110.汽车轻量化材料中,镁合金与钢铁相比描述正确的是()。

A. 密度小

B. 易加工

C. 阻尼减震性好

D. 以上都对

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-510e-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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195.人工智能和高级机器学习技术的应用,衍生出一系列创新的智能系统,提升了()、周边设备、应用和服务等数据处理能力,并构建了更加完善的城市交通信息系统。

A. 智能汽车

B. 越野汽车

C. 普通汽车

D. 小型汽车

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-20d0-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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