A、 电压控制法
B、 电容控制法
C、 极数变换法
D、 频率控制法
答案：B
A、 电压控制法
B、 电容控制法
C、 极数变换法
D、 频率控制法
答案：B
A. 纯电动模式
B. 经济模式
C. 纯电动经济模式
D. 混合动力经济模式
A. 电动机
B. 发电机
C. 变压器
D. 变频器
A. 访问控制包括认证、授权、文件保护和审计。
B. 消息摘要和数字签名都以密码技术为基础。
C. 消息摘要技术可以保证消息的真实性和不可否认性。
D. 隐私保护是指通过技术或法律手段对个人或组织的信息进行保护使其不被泄露。
A. DC/DC变换器
B. 电机控制器
C. 高压控制盒
D. 车载充电机
A. DC/DC变换器
B. 车载充电机
C. 高压控制盒
D. 电机控制器
A. rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap
B. rossrvshow/GetMap
C. rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap
D. rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap
解析：好的，让我们一起来解析这道题，并通过一些生动的例子来帮助你更好地理解。 ### 题目背景 在ROS（Robot Operating System）机器人操作系统中，我们经常需要查看服务（Service）的定义。服务是一种通信方式，它允许节点之间请求数据或执行某些操作。 ### 问题核心 题目要求查看一个特定服务类型的具体格式。具体来说，我们需要查看`nav_msgs/GetMap`这种服务类型的详细信息。 ### 解析选项 1. **A: rossrv show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rossrv show`命令，后面跟上了服务类型`nav_msgs/GetMap`。 - `rossrv show`是一个常用的命令，用于显示指定服务类型的详细信息。 2. **B: rossrv show /GetMap** - 这个选项没有指定完整的服务类型，只写了`/GetMap`。 - ROS中的服务通常需要完整的类型名称，所以这个选项不太对。 3. **C: rosservice show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice show`命令。 - 实际上，正确的命令应该是`rossrv show`而不是`rosservice show`。 4. **D: rosservice list nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice list`命令。 - `rosservice list`用于列出所有可用的服务，而不是显示服务类型的详细信息。 ### 答案解析 正确答案是 **A: rossrv show nav_msgs/GetMap**。这条命令可以显示`nav_msgs/GetMap`服务类型的详细信息。 ### 生动例子 想象一下你在图书馆查找一本书。书名就是服务类型的名字，你需要通过索引（命令）找到这本书的具体内容。如果你输入了一个不准确的名字或者错误的索引方式，你就找不到这本书。而`rossrv show`就像是图书馆的电子目录系统，能够帮你找到具体的书（服务类型）的内容。 希望这个解释能帮助你更好地理解和记忆这个知识点！
A. 重量轻
B. 比强度高、刚性好
C. 耐冲撞性差
D. 尺寸稳定收缩小
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
A. CA
B. AP
C. DC
D. CP
A. P控制作用时,参数越大越好。
B. P控制的输入信号成比例地反应输出信号。
C. P控制能够消除静态误差。
D. P控制在任何场景下均满足控制需求。
