A、 分辨率:衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力
B、 最大帧率:相机采集传输图像的速率
C、 像素深度:每一个像素数据的位数
D、 固定图像噪声:随像素点的空间坐标改变的噪声
答案:D
A、 分辨率:衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力
B、 最大帧率:相机采集传输图像的速率
C、 像素深度:每一个像素数据的位数
D、 固定图像噪声:随像素点的空间坐标改变的噪声
答案:D
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。
A. X轴
B. Y轴
C. Z轴
D. 不知道
A. 多功能动力总成控制系统、电机及其控制系统和电池及其管理系统
B. SHEV、PHEV及PSHEV
C. BEV、HEV及FCEV
D. 内燃机混合动力系统、蓄电池动力系统、燃料电池动力系统
A. 感知智能;认知智能
B. 认知智能;认知智能
C. 感知智能;感知智能
D. 认知智能;感知智能
A. 寿命长
B. 轻巧
C. 能量密度大
D. 费用高
A. 恒压充电
B. 恒流充电
C. 脉冲充电
D. 间歇充电
A. 无刷直流电机
B. 开关磁阻电机
C. 异步电机
D. 永磁同步电机
A. 灰度线性变换
B. 二值化
C. 傅立叶变换
D. 中值滤波
A. 辅助驾驶
B. 完全自动驾驶
C. 有条件自动驾驶
D. 部分自动驾驶
A. 高强度的钢
B. 镁合金
C. 塑料
D. 复合材料