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大赛理论题库(国赛公布)
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大赛理论题库(国赛公布)
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176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

大赛理论题库(国赛公布)
141.科里奥利力来自物体所具有的惯性,在旋转体系中进行()运动的质点,由于惯性的作用,有沿着原有运动方向继续运动的趋势。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-b313-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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164.焊接烟尘对焊工的危害是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-bc01-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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147.铅酸电池的外壳一般采用()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-52b6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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172.车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络,其信号通过()的形式传输,可以达到信息资源共享的目的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-f482-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-aca8-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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97.在汽车轻量化材料性能特点里,下列描述正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-36b3-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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71、影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-94b3-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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65.铝合金卡车轮毂目前主要采用()+旋压(锻旋)技术制造。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-f6d0-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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163、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自由度和一个姿态自由度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-48db-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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65.温度传感器输出信号在输入ECU之前,()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-1b32-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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大赛理论题库(国赛公布)
题目内容
(
单选题
)
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大赛理论题库(国赛公布)

176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

大赛理论题库(国赛公布)
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141.科里奥利力来自物体所具有的惯性,在旋转体系中进行()运动的质点,由于惯性的作用,有沿着原有运动方向继续运动的趋势。

A. 直线

B. 曲线

C. 双绞线

D. 折线

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-b313-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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164.焊接烟尘对焊工的危害是()。

A. 尘肺和锰中毒

B. 心脏病

C. 胃痉挛

D. 高血压

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-bc01-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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147.铅酸电池的外壳一般采用()。

A. 铝合金

B. 聚氯乙烯

C. 硬橡胶

D. 钢板

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-52b6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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172.车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络,其信号通过()的形式传输,可以达到信息资源共享的目的。

A. 数据总成

B. 汽车总成

C. 模拟信号

D. 线路总成

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-f482-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()

A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。

B. 小辊子的形状不同。

C. 能够承受的力不同。

D. 在底盘上的排布方式不同。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-aca8-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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97.在汽车轻量化材料性能特点里,下列描述正确的是()。

A. 耐腐蚀性强

B. 易加工

C. 导电性优良

D. 已上的都对

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-36b3-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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71、影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。

A. 随机采样带来的偏差

B. 重采样带来的偏差

C. 初始样本分布带来的偏差

D. 样本集合近似带来的偏差

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-94b3-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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65.铝合金卡车轮毂目前主要采用()+旋压(锻旋)技术制造。

A. 锻造

B. 铸造

C. 精切削

D. 热成型

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-f6d0-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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163、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自由度和一个姿态自由度。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-48db-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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65.温度传感器输出信号在输入ECU之前,()。

A. 需要进行D/A转换

B. 直接控制执行机构

C. 需要进行A/D转换

D. 以上均不对

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-1b32-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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