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35.激光雷达由()、激光测距两部分组成,通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力,具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

A、激光探测

B、激光照射

C、激光切割

D、激光扫描

答案：A

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123.推进汽车用电动机比内燃机好的原因是()。

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7、下列传感器中,哪个不属于本体感知型传感器()。

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147.铅酸电池的外壳一般采用()。

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197.智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据(),使得显示信息的数量快速上升。目前,在车内需要显示的信息已经远远超过了驾驶本身的信息。娱乐、资讯、社交等信息大量进入了汽车内部。

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61、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。

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39、Linux配置文件一般放在什么目录()。

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135、色彩丰富的图像是()。

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61.新能源电动汽车DC/DC变换器工作电路如下图所示,DC/DC变换器输出的工作电压是()

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32、在ROS机器人操作系统中,当Subscriber接收到消息,会以什么机制来处理()。

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51.DC/DC变换器,相当于传统车的(),将动力电池的高压电转为低压电给蓄电池及低压系统供电。具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。

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单选题

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大赛理论题库（国赛公布）

35.激光雷达由()、激光测距两部分组成,通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力,具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

A、激光探测

B、激光照射

C、激光切割

D、激光扫描

答案：A

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123.推进汽车用电动机比内燃机好的原因是()。

A. 它们低速产生高扭矩

B. 它们不燃烧燃料,因此不释放二氧化碳

C. 它们静音

D. 以上答案都正确

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7、下列传感器中,哪个不属于本体感知型传感器()。

A. 陀螺仪

B. 光电编码器

C. 霍尔效应编码器

D. 超声波测距传感器

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147.铅酸电池的外壳一般采用()。

A. 铝合金

B. 聚氯乙烯

C. 硬橡胶

D. 钢板

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197.智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据(),使得显示信息的数量快速上升。目前,在车内需要显示的信息已经远远超过了驾驶本身的信息。娱乐、资讯、社交等信息大量进入了汽车内部。

A. 快速增长

B. 低速增长

C. 中速增长

D. 快速下降

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61、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。

A. 位置

B. 时间

C. 速度

D. 加速度

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39、Linux配置文件一般放在什么目录()。

A. etc

B. bin

C. lib

D. dev

点击查看答案

135、色彩丰富的图像是()。

A. 二值图像

B. 灰度图像

C. RGB图像

D. 黑白图像

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61.新能源电动汽车DC/DC变换器工作电路如下图所示,DC/DC变换器输出的工作电压是()

A. 9V

B. 12V

C. 14V

D. 300V以上

点击查看答案

32、在ROS机器人操作系统中,当Subscriber接收到消息,会以什么机制来处理()。

A. 回调

B. 事件服务

C. 通知服务

D. 信号槽

点击查看答案

51.DC/DC变换器,相当于传统车的(),将动力电池的高压电转为低压电给蓄电池及低压系统供电。具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。

A. 发电机

B. 起动机

C. 发动机

D. 电动机

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