146.下面不属于电动汽车驱动电机系统要求的是()。
A. 再生制动时的能量回收效率低
B. 快速的转矩响应特性
C. 恒功率输出和高功率密度
D. 成本低
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62.燃料电池的排放物是()。
A. 水
B. 二氧化碳
C. 一氧化碳
D. 非甲烷烃
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26.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是()。
A. 激光发射器
B. 扫描与光学部件
C. 感光部件
D. 以上均不对
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40.一般情况下,二次电池的放电深度越深,其寿命()。
A. 越长
B. 越短
C. 无影响
D. 不确定
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163.电动汽车日常保养内容不包括()。
A. 制动液储液罐
B. 蓄电池
C. 冷却液储液罐
D. 动力电池功能检查
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111.塑料及复合性材料主要使用的地方在以下描述错误的是()。
A. 内饰件
B. 外内饰件
C. 门板
D. 功能件
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91、三相感应电机接入到额定电压,从空载到满载的过程中,()。
A. 转速明显变化,电流基本不变
B. 转速基本不变,电流也基本不变
C. 转速明显变化,电流明显变化
D. 转速基本不变,电流明显变化
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155.与普通混合动力汽车相比较,以下对插电式混合动力汽车的描述正确的是()。
A. 电池容量大
B. 仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量
C. 不可以用纯电模式行驶较长距离
D. 电量耗尽后不需要外接电源充电
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31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。
A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);
C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
D. ros::Publisherpub("mytopic",10);
解析：好的，我们来详细解析这道题。
首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System）中的`Publisher`的基本概念。`Publisher`是ROS中的一个组件，用于发布消息到特定的topic上。创建`Publisher`需要指定三个参数：topic名称、消息类型以及队列大小。
让我们逐一分析每个选项：
A: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项正确地创建了一个`Publisher`对象`pub`。
- 使用`NodeHandle`对象`nh`调用`advertise`方法，传入了topic名称`"mytopic"`、消息类型`std_msgs::Int32`以及队列大小`10`。
B: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 只有topic名称和队列大小，无法正确创建`Publisher`。
C: `ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32, 10);`
- 这个选项直接使用`Publisher`构造函数，但ROS通常不推荐这种方式。
- 正确的方式是通过`NodeHandle`对象调用`advertise`方法。
D: `ros::Publisher pub("mytopic", 10);`
- 这个选项同样直接使用`Publisher`构造函数，并且缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 与C选项类似，这不是正确的创建方式。
综上所述，只有选项A正确地创建了`Publisher`对象，并指定了topic名称、消息类型以及队列大小。
因此，正确答案是A。
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147.为什么全球可再生和环保能源解决方案持续增长?()
A. 为了提高能源利用效率
B. 为了解决由化石燃料能源使用引起的全球能源消耗和环境污染日益增加的问题
C. 为了降低氢经济的生产成本
D. 以上都正确
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5769-3959-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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