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大赛理论题库（国赛公布）

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大赛理论题库（国赛公布）

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127.IrDA技术是一种利用()进行点对点短距离无线通信的技术。

A、紫外线

B、 X射线

C、红外线

D、超声波

答案：C

大赛理论题库（国赛公布）

192、陀螺仪是利用()原理制作的。

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145.汽车轻量化材料碳纤维主要使用在汽车的哪个区域()。

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20、在ROS机器人操作系统中,关于ROSNode的描述,哪一项是错误的()。

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22.通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的(),用电子电路取代电刷和机械换向器。

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145.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上,需要对激光雷达进行()参数标定。

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91.车道保持辅助【LKA】系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道,会通过()的振动,或者声音来提请驾驶员注意。

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39.随着充电循环次数的增加,二次电池的容量将会()。

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140、图像的平移、放缩和旋转。这是()变换。

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170.需要一个独立发电机的是()混合动力汽车。

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76、下面哪一项对于开环系统描述是错误的()。

题目内容

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单选题

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大赛理论题库（国赛公布）

127.IrDA技术是一种利用()进行点对点短距离无线通信的技术。

A、紫外线

B、 X射线

C、红外线

D、超声波

答案：C

相关题目

192、陀螺仪是利用()原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

点击查看答案

145.汽车轻量化材料碳纤维主要使用在汽车的哪个区域()。

A. 驾驶室

B. 发动机

C. 变速箱

D. 车轮

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20、在ROS机器人操作系统中,关于ROSNode的描述,哪一项是错误的()。

A. Node是ROS的进程。

B. Node是ROS可执行文件运行的实例。

C. Node启时会向Master注册。

D. Node可以先于ROSMaster启动。

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22.通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的(),用电子电路取代电刷和机械换向器。

A. 无刷直流电机

B. 开关磁阻电机

C. 异步电机

D. 永磁同步电机

点击查看答案

145.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上,需要对激光雷达进行()参数标定。

A. 横摆角

B. 侧倾角

C. 俯仰角

D. 以上均是

点击查看答案

A. 方向盘

B. 发动机

C. 车辆

D. 轮胎

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39.随着充电循环次数的增加,二次电池的容量将会()。

A. 不变

B. 增加

C. 减小

D. 不确定

点击查看答案

140、图像的平移、放缩和旋转。这是()变换。

A. 灰度

B. 傅立叶

C. 空间

D. 频域

点击查看答案

170.需要一个独立发电机的是()混合动力汽车。

A. 串联

B. 并联

C. 混联

D. 串并联

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76、下面哪一项对于开环系统描述是错误的()。

A. 开环系统控制环路相较于闭环系统更简单。

B. 开环系统输入不会根据输出做变化。

C. 开环系统需要系统对反馈回来的值进行比较后调整输出。

D. 对于同一套控制系统,开环系统成本较低。

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