157.下列不是自主式自动驾驶中机器操控的是()。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

A. 阈值分割法

B. 区域分割法

C. 边缘分割法

D. 以上均不对

A. 爆燃传感器

B. 微机械陀螺仪

C. 电子罗盘

D. 灯光检测传感器

A. 随机状态的采样

B. 碰撞检测

C. 计算设备

D. 最近节点搜索

A. 7%~10%

B. 10%~15%

C. 5%~7%

D. 已上都不对

A. 零排放

B. 能量转化效率高

C. 运行可靠

D. 氢燃料电池是储能电池

A. 电池容量大

B. 仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量

C. 不可以用纯电模式行驶较长距离

D. 电量耗尽后不需要外接电源充电

A. 怠速时发动机关闭

B. 起步时不起动发动机

C. 车辆加速时由发动机和驱动电机联合提供动力

D. 下坡时回收制动能量

A. 平面

B. 陆标

C. 线段

D. 双目视觉特征点

A. 塑性

B. 强度

C. 铸造性能

D. 高速充型能力