105、在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向()。
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86.哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶()。
A. BAS
B. 强(全)混合动力
C. 中度混合动力
D. 轻度混合动力
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83.在我国汽车轻量化发展进程十分迅猛,那么为什么要推进汽车轻量化发展。()
A. 价格便宜
B. 油耗低
C. 环保和节能的需要
D. 已上都不对
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195、3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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20.目前,在电动车的电控系统中,塑料方面的应用还是相当的局限,它所面临的主要问题是()。
A. 机械强度
B. 导热性能
C. 寿命
D. 抗冲击性能
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40.锂电池是现阶段新能源车的主流选择,锂的化合物(锰酸锂,磷酸铁锂等)作为电极材料,()作为负极材料,其优势在于能量密度高、体积小、重量轻、充电效率高。
A. 金属氧化物
B. 石墨
C. 铅
D. 铅化物
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51.阴天环境下,通过环境感知获得的道路图像信息()。
A. 偏暗
B. 偏亮
C. 不变
D. 以上均不对
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89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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115.电动汽车经过规定的试验循坏后对动力电池重新充电至试验前的容量,从电网上得到的电能除以行驶里程所得的值,称为()。
A. 能量消耗率
B. 续驶里程
C. 再生能量
D. 动力系效率
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150.与并联式混合动力系统相比,混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节()的功率输出和电机的运转。但相对来说,结构也更加复杂。
A. 内燃机
B. 驱动轮
C. 电动机
D. 变速器
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