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大赛理论题库（国赛公布）
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大赛理论题库（国赛公布）
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1.“IP”防护等级是由两个数字所组成,第1个数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级;第2个数字表示电器防湿气、防水浸入的密闭程度,数字越大表示其防护等级越高。IP67中“6”的含义是(),“7”的含义是()。

A、 “6”完全防止外物及灰尘侵入;“7”在深度超过1米的水中防持续浸泡影响。

B、 “6”完全防止外物侵入,虽不能完全防止灰尘侵入,但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作;“7”在深达1米的水中防30分钟的浸泡影响。

C、 “6”完全防止外物及灰尘侵入;“7”在深达1米的水中防30分钟的浸泡影响。

D、 “6”完全防止外物侵入,虽不能完全防止灰尘侵入,但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作;“7”在深达1米的水中防30分钟的浸泡影响。

答案：C

大赛理论题库（国赛公布）
7.自动紧急制动的简称为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-a188-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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108.在串联混合动力电动汽车中,发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后,共同向电机控制器提供电能。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-e81e-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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24.采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构,利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机,称之为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-5bff-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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194.主要作短路保护的器件是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-afcb-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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122.下列描述汽车轻量化的主要途径正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-68e3-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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92.下列描述中不属于碳纤维特点的是。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-2c7d-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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157.材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-aeab-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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94、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-c277-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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23、在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std(msgs下的消息()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-34e6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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95.当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求时,串联混合动力电动汽车以()模式工作,此时发动机——发电机组处于关机状态。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-cb2a-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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单选题
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大赛理论题库（国赛公布）

1.“IP”防护等级是由两个数字所组成,第1个数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级;第2个数字表示电器防湿气、防水浸入的密闭程度,数字越大表示其防护等级越高。IP67中“6”的含义是(),“7”的含义是()。

A、 “6”完全防止外物及灰尘侵入;“7”在深度超过1米的水中防持续浸泡影响。

B、 “6”完全防止外物侵入,虽不能完全防止灰尘侵入,但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作;“7”在深达1米的水中防30分钟的浸泡影响。

C、 “6”完全防止外物及灰尘侵入;“7”在深达1米的水中防30分钟的浸泡影响。

D、 “6”完全防止外物侵入,虽不能完全防止灰尘侵入,但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作;“7”在深达1米的水中防30分钟的浸泡影响。

答案：C

大赛理论题库（国赛公布）
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7.自动紧急制动的简称为()。

A. AEB

B. EBA

C. ESA

D. LKA

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-a188-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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108.在串联混合动力电动汽车中,发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后,共同向电机控制器提供电能。

A. 转矩耦合装置

B. 电电耦合装置

C. 转速耦合装置

D. 功率耦合装置

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-e81e-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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24.采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构,利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机,称之为()。

A. 开关磁阻电机

B. 异步电机

C. 无刷直流电机

D. 永磁同步电机

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194.主要作短路保护的器件是()。

A. 过电流继电器

B. 电子保护电路

C. 快速熔断器

D. 直流快速开关

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122.下列描述汽车轻量化的主要途径正确的是()。

A. 缩小汽车尺寸

B. 采用轻质材料

C. 采用非承载时车身

D. 已上都对

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92.下列描述中不属于碳纤维特点的是。()

A. 质量轻

B. 安全

C. 经济

D. 可修复性高

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157.材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是()。

A. 弹性极限

B. 屈服点

C. 抗拉强度

D. 断裂韧度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-aeab-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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94、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

A. 极间物质介电系数

B. 极板面积

C. 极板距离

D. 电压

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23、在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std(msgs下的消息()。

A. stdⱣⱤmsgs/Header

B. stdⱣⱤmsgs/Time

C. stdⱣⱤmsgs/Float32

D. stdⱣⱤmsgs/LaserScan

解析：好的！让我们一起来理解这道题。 题目问的是在ROS（Robot Operating System）机器人操作系统中，`std_msgs` 包中不包含哪个消息类型。 首先，我们了解一下 `std_msgs` 包。它是ROS中最常用的消息包之一，提供了许多基本数据类型的消息定义，如整数、浮点数、字符串等。 让我们来看一下选项： - **A: std_msgs/Header** 这个消息包含了时间戳、帧ID等信息，用于给其他消息添加元数据。这是`std_msgs`中的一个标准消息。 - **B: std_msgs/Time** 这个消息表示时间戳，通常用于记录事件发生的时间。这也是`std_msgs`中的一个标准消息。 - **C: std_msgs/Float32** 这个消息表示一个32位的浮点数。这也是`std_msgs`中的一个标准消息。 - **D: std_msgs/LaserScan** 这个消息表示激光雷达扫描数据。然而，在`std_msgs`包中并没有这个消息类型。`LaserScan` 消息实际上是定义在 `sensor_msgs` 包中的。 所以，正确答案是 **D: std_msgs/LaserScan**。 为了更好地理解这一点，我们可以想象一下： - 如果你有一台激光雷达设备，它会生成大量的点云数据，这些数据需要用特定的数据结构来表示。`LaserScan` 消息就是用来描述这些数据的，但它并不属于`std_msgs`包，而是属于`sensor_msgs`包。 希望这个解释对你有所帮助！

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-34e6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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95.当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求时,串联混合动力电动汽车以()模式工作,此时发动机——发电机组处于关机状态。

A. 再生制动充电

B. 纯电池组驱动

C. 混合动力驱动

D. 混合补充充电

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