183.电动汽车在钣金喷漆时应该()。
A. 拆下方向盘
B. 拆下电池
C. 拆下轮胎
D. 拆下控制器
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32.驱动电机在热态下应能承受()倍的最高转速试验,持续时间为2min其机械应不发生有害变形。
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195、3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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20.环境识别、()两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性,为保障智能车上路的可靠性,还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
A. 路径规划
B. 感知定位
C. 决策控制
D. 地图导航
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27.超声波雷达多用于精准测距,基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差,结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于()上,用于测量汽车前后障碍物;安装于汽车侧面,用于测量侧方障碍物距离。
A. 汽车前后保险杠
B. 汽车驾驶室内
C. 汽车车顶
D. 汽车发动机
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95、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。
A. 电压
B. 亮度
C. 力和力矩
D. 距离
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142、不属于机器视觉系统基本构成的是()?
A. 景深
B. 相机
C. 光源
D. 电脑系统
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151、下列不属于深度相机原理的是()?
A. 结构光
B. 光飞行时间法(TOF)
C. 红外测距
D. 双目立体视觉
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67.以提高电池的比能量、()为目标,实现动力电池的轻量化,是目前电动汽车动力电池研究的重要方向。
A. 比密度
B. 体积比
C. 比功率
D. 以上都是
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15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。
A. addⱣⱤexecutable()
B. addⱣⱤlibrary()
C. addⱣⱤlink()
D. targetⱣⱤlinkⱣⱤlibraries()
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