89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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114.电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂:需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围;减速制动时,电动机做()运行。
A. 发电机
B. 起动机
C. 步进电机
D. 同步电机
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100.堵转转矩是指电动机在额定频率、额定电压和转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的()测得值。
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160、图像灰度方差说明了图像哪一个属性()。
A. 平均灰度
B. 图像对比度
C. 图像整体亮度
D. 图像细节
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116.根据我国新能源汽车规定的范围新能源汽车不包括()。
A. 增程式汽车
B. 油电混动汽车
C. 插电混动汽车
D. 燃料电池汽车
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138.实现汽车轻量化的基本原理是()。
A. 保证足够的刚度
B. 保证足够的强度
C. 保持良好的疲劳耐久性能
D. 已上都对
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29.若驱动电机的温度传感器固定于定子绕组中,驱动电机绕组对温度传感器的冷态绝缘电阻应()。
A. >20MΩ
B. <20MΩ
C. ≥1MΩ
D. >20mΩ
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106.在纯电感或纯电容电路中功率因数等于()。
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51.根据中国汽车工业学会发布的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》,到2030年混合动力汽车占传统燃油车的比例将达到()。
A. 20%
B. 25%
C. 50%
D. 75%
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186.下列不属于焊条药皮的作用是()。
A. 传导焊接电流
B. 使焊条具有良好的焊接工艺性能
C. 具有保护、冶金、改善焊接工艺性能的作用
D. 保证焊缝金属获得具有合乎要求的化学成分和机械性能
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