198.下面对离心式水泵工作原理说法错误的是()。
A. 泵轴带动叶轮一起作高速旋转运动
B. 在惯性离心力的作用下,液体自叶轮中心向外周作径向运动
C. 壳内流道的冷却液部分静压能转化为动能
D. 蜗形泵壳是一个转能装置
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27.燃料电池电堆相比一般的二次化学储能电池组存在()明显优势
A. 可以瞬间大功率输出
B. 不需要充电
C. 能量密度更大
D. 不需要电量均衡,系统结构简单
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113、测量驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器是()。
A. 关节力传感器
B. 腕力传感器
C. 指力传感器
D. 臂力传感器
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187.用于车身漏电的检测装置()。
A. 温度计
B. 万用表
C. 噪声仪
D. 摇表
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112.高钢度钢主要的特点里,下列描述正确的是()。
A. 价格低
B. 刚性好
C. 耐冲击性好
D. 以上都对
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82.车辆的低速CAN系统,在低频情况下,为抗拒外来干扰,常选用()。
A. 双绞线
B. 标准线
C. 屏蔽线
D. 阻尼线
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150.与并联式混合动力系统相比,混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节()的功率输出和电机的运转。但相对来说,结构也更加复杂。
A. 内燃机
B. 驱动轮
C. 电动机
D. 变速器
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132.一节电池与相同的两节串联在一起的电池组相比()。
A. 容量相同;能量相同
B. 容量不同;能量不同
C. 容量相同;能量不同
D. 容量不同;能量相同
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50.下列不是表征电池容量特性的专用术语的是()。
A. 理论容量
B. 比容量
C. 额定容量
D. 实际容量
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33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。
A. baseⱣⱤlink<--->odom这段tf
B. odom<--->map这段tf
C. /odom话题
D. /map话题
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