47、下列语音识别系统组件中,主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是()。
A. 声学模型
B. 降噪器
C. 端点检测器
D. 语言模型
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127.在轻量化汽车材料中,钛合金没有普遍使用的原因是()。
A. 不易加工
B. 耐腐蚀性强
C. 价格昂贵
D. 已上都不对
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105.无功功率反应的是()与电源间交换功率的本领。
A. 电容或电感
B. 电容或电阻
C. 电感或电阻
D. 以上均不对
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63、关于轨迹规划描述错误的是()。
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。
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4.熔融碳酸盐燃料电池的应用领域为()
A. 航空航天
B. 分散型或中心电站发电设备
C. 便携式电子设备
D. 动力汽车
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159.惯导系统中的三轴加速度经过()次积分,可获得物体位置定位。
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97.小功率电动机是指转速折算至1500r/min时最大连续定额不超过()的电动机。
A. 1KW
B. 1.1KW
C. 3KW
D. 3.3KW
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126.车辆行驶里程短时采用纯电动模式;行驶里程长时采用以发动机为主的混合动力模式,这种车辆是()。
A. 柴油机驱动的汽车
B. 插电式混合动力汽车
C. 增程式电动汽车
D. 纯电动汽车
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200.通过调整充电装置输出电压使充电电流强度保持不变的是()。
A. 恒压充电
B. 恒流充电
C. 脉冲充电
D. 间歇充电
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79、下列哪一项描述是正确的()。
A. 通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量。
B. 控制系统中的参数均是不可变的。
C. 同一个控制系统在任何环境中总是满足需求。
D. 开环控制成本低,控制链路简单,因此它总是满足控制系统的要求。
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