108、利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是()。
A. 光纤式传感器
B. 超声波传感器
C. 电涡流式传感器
D. 触觉传感器
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72.混联式混合动力汽车,下列()说法是错误的。
A. 行驶时优先使用纯电动模式
B. 在混合动力模式下,启动和低速时使用串联式系统
C. 车辆正常行驶时由发动机驱动
D. 加速、爬坡、高速时使用并联式系统
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93.下列描述中不属于碳纤维缺点的是。()
A. 可修复性高
B. 高昂的价格
C. 可回收性低
D. 已上的都对
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36.汽车轻量化使塑料作为原材料在汽车零部件领域被广泛采用,常见的用在()上。
A. 内装件
B. 外装件
C. 功能与结构件
D. 以上都是
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29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。
A. 计算图反映了节点之间消息的流向
B. 计算图反映了所有运行的节点
C. rqtⱣⱤgraph可以看到所有的topic、service和action
D. rqtⱣⱤgraph中的椭圆代表节点
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159.电量表:在电量SOC(指荷电状态)低手20%的情况下,避免爬坡行驶;在SOC低于()的情况下,需要寻找就近的充电站进行充电。
A. 30%
B. 20%
C. 10%
D. 5%
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171.电子水泵提供冷却循环动力,其冷却的原件不包括()。
A. 电机
B. DC/DC
C. 电机控制器
D. EHPS
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31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。
A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);
C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
D. ros::Publisherpub("mytopic",10);
解析：好的，我们来详细解析这道题。
首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System）中的`Publisher`的基本概念。`Publisher`是ROS中的一个组件，用于发布消息到特定的topic上。创建`Publisher`需要指定三个参数：topic名称、消息类型以及队列大小。
让我们逐一分析每个选项：
A: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项正确地创建了一个`Publisher`对象`pub`。
- 使用`NodeHandle`对象`nh`调用`advertise`方法，传入了topic名称`"mytopic"`、消息类型`std_msgs::Int32`以及队列大小`10`。
B: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 只有topic名称和队列大小，无法正确创建`Publisher`。
C: `ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32, 10);`
- 这个选项直接使用`Publisher`构造函数，但ROS通常不推荐这种方式。
- 正确的方式是通过`NodeHandle`对象调用`advertise`方法。
D: `ros::Publisher pub("mytopic", 10);`
- 这个选项同样直接使用`Publisher`构造函数，并且缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 与C选项类似，这不是正确的创建方式。
综上所述，只有选项A正确地创建了`Publisher`对象，并指定了topic名称、消息类型以及队列大小。
因此，正确答案是A。
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123.自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC,又可称为智能巡航控制系统,它将汽车自动巡航控制系统【CCS】和车辆前向撞击报警【FCW】系统有机结合起来,自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能,还可以通过车载雷达等传感器监测()的道路交通环境。
A. 汽车前方
B. 汽车后方
C. 汽车上方
D. 汽车下方
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49.油电混合动力系统中安装的发动机与以往机型相比,具有低油耗,高输出的特性,具有哪些特点()
A. 高膨胀比循环
B. 高旋转化
C. 采用VVT-i
D. 以上都正确
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