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大赛理论题库（国赛公布）

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51.DC/DC变换器,相当于传统车的(),将动力电池的高压电转为低压电给蓄电池及低压系统供电。具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。

A、发电机

B、起动机

C、发动机

D、电动机

答案：A

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157.材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是()。

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129、如果图像中存在椒盐噪声,应该使用以下哪种滤波器进行处理()。

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153.以下()不是我国发展新能源汽车产业的重要背景。

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43.使用()测量驱动电机绕组直流电阻,测量时通过绕组的试验电流不超过其额定电流的10%,通电时间不超过1min。

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199.在安全的前提下,选用轻金属可以减少汽车的油耗、()、舒适性。

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60、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。

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8.汽车轻量化中,以下不属于“以塑代钢”的内装饰件的主要部件有()。

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67、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。

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25、在ROS机器人操作系统中,已知一个service叫做'/GetMap',查看该service的类型可以用哪条指令()。

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199.锂离子电池标称电压一般为()。

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大赛理论题库（国赛公布）

51.DC/DC变换器,相当于传统车的(),将动力电池的高压电转为低压电给蓄电池及低压系统供电。具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。

A、发电机

B、起动机

C、发动机

D、电动机

答案：A

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157.材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是()。

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129、如果图像中存在椒盐噪声,应该使用以下哪种滤波器进行处理()。

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43.使用()测量驱动电机绕组直流电阻,测量时通过绕组的试验电流不超过其额定电流的10%,通电时间不超过1min。

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B. 电阻表

C. 电流表

D. 兆欧表

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199.在安全的前提下,选用轻金属可以减少汽车的油耗、()、舒适性。

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60、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。

A. 加加速度恒定

B. 加速度恒定

C. 速度为零

D. 速度恒定

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8.汽车轻量化中,以下不属于“以塑代钢”的内装饰件的主要部件有()。

A. 仪表板、车门内板

B. 副仪表板、杂物箱盖

C. 坐椅、后护板等

D. 塑料油箱

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67、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。

A. 平面

B. 陆标

C. 线段

D. 双目视觉特征点

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25、在ROS机器人操作系统中,已知一个service叫做'/GetMap',查看该service的类型可以用哪条指令()。

A. rosservicetype/GetMap

B. rossrvtype/GetMap

C. rosserviceecho/GetMap

D. rosservicelist/GetMap

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199.锂离子电池标称电压一般为()。

A. 3.6V

B. 3.7V

C. 4.2V

D. 4.35V

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