89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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137.汽车传感器按功能分为汽车控制用传感器和汽车性能检测用传感器。以下()不属于汽车控制用传感器。
A. 爆燃传感器
B. 微机械陀螺仪
C. 电子罗盘
D. 灯光检测传感器
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20、在ROS机器人操作系统中,关于ROSNode的描述,哪一项是错误的()。
A. Node是ROS的进程。
B. Node是ROS可执行文件运行的实例。
C. Node启时会向Master注册。
D. Node可以先于ROSMaster启动。
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27.燃料电池电堆相比一般的二次化学储能电池组存在()明显优势
A. 可以瞬间大功率输出
B. 不需要充电
C. 能量密度更大
D. 不需要电量均衡,系统结构简单
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33.驱动电机及驱动电机控制器中,能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻不应()。接地点应有明显的接地标志。若无特定的接地点,应在有代表性的位置设置接地标志。
A. >100mΩ
B. <100mΩ
C. >20MΩ
D. >20mΩ
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71.下列关于PTC型的热敏电阻说法正确的是()。
A. 可以用于后视镜加热电路
B. 随温度的上升电阻下降
C. 通常用于发动机冷却液温度传感器
D. 通常用于保险丝
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6.先进驾驶辅助系统主要分为两大类:信息辅助类和控制辅助类,以下不属于信息辅助类的是()。
A. 前方交通穿行提示
B. 盲区监测
C. 智能限速提醒
D. 交通拥堵辅助
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175.随着智能汽车用户驾驶功能的减弱,智能汽车空间正在从()向着其它服务空间扩展。
A. 驾乘空间
B. 立体空间
C. 车内空间
D. 三维空间
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65.目前,根据制取方式和碳排放量的不同,将氢能按颜色主要分为灰氢、蓝氢和绿氢三种,其中,通过光电、风电等可再生能源电解水制取的氢是()。
A. 灰氢
B. 蓝氢
C. 绿氢
D. 不能确定
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78.()用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,可实现整车驱动、制动、能量回收。
A. 整车控制器
B. 车身集成控制器
C. 电池管理器
D. 电机控制器
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