43.汽车的轻量化,就是在保证汽车()和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备质量,从而提高汽车的动力性,减少燃料消耗,降低排气污染。
A. 强度
B. 速度
C. 可靠性
D. 驾驶性能
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114.按混合程度混合动力汽车分类中下列选项错误的一项是()。
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138.根据GB/T31484-2015混合动力乘用车用功率型蓄电池该循环测试由两部分组成()。
A. 主放电工况
B. 主充电工况
C. A选项和B选项都正确
D. A选项正确B选项错误
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53.具有高压互锁功能的高压连接系统,系统的功率端子和信号/控制端子应满足:①高压连接系统连接时,()先接通,()后接通;②高压连接系统断开时,()先断开,()后断开。"
A. "功率端子、信号/控制端子;功率端子、信号/控制端子"
B. "功率端子、信号/控制端子;信号/控制端子、功率端子"
C. "信号/控制端子、功率端子;功率端子、信号/控制端子"
D. "信号/控制端子、功率端子;信号/控制端子、功率端子"
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106.当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0()码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
A. 二进制
B. 八进制
C. 十进制
D. 十六进制
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133.新能源纯电动汽车的高压动力电池总成的功能不包括()。
A. 提供动力、电量计算
B. 温度、电压、湿度检测
C. 漏电检测、异常情况报警
D. 直接提供车辆低压系统供电
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100.堵转转矩是指电动机在额定频率、额定电压和转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的()测得值。
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156.智慧交通的核心是利用新一代信息技术,以一种更智慧的方法来改变城市交通的运行方式,提高()
A. 市民出行效率
B. 车辆通行效率
C. 车辆运输效率
D. 公交利用率
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89、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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19、在ROS机器人操作系统中,启动ROSMaster的命令是()。
A. roscore
B. rosmaster
C. roslaunch
D. rosMaster
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