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大赛理论题库(国赛公布)
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大赛理论题库(国赛公布)
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118.动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有()、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。

A、 蓄电池管理系统

B、 整车管理系统

C、 电机管理系统

D、 能源管理系统

答案:A

大赛理论题库(国赛公布)
147.下列现代汽车上使用仅次于钢的材料的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-9acc-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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24.混合动力汽车在制动运行工况下,驱动电机的功能是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-2bc1-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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12.目前电动汽车一般将DC/DC、()和配电箱合成一个高压系统,使其高度集成化、轻量化。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-8712-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-413f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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96.在串联混合动力电动汽车中,发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后,共同向电机控制器提供电能。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-ceae-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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129.在汽车轻量化材料中,铝合金的回收量是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-763f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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95.角频率ω与频率ƒ之间的关系为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-e9df-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-65a0-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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23、在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std(msgs下的消息()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-34e6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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103、在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-d2b6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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题目内容
(
单选题
)
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大赛理论题库(国赛公布)

118.动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有()、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。

A、 蓄电池管理系统

B、 整车管理系统

C、 电机管理系统

D、 能源管理系统

答案:A

大赛理论题库(国赛公布)
相关题目
147.下列现代汽车上使用仅次于钢的材料的是()。

A. 镁合金

B. 铝合金

C. 铸铁

D. 强度钢

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-9acc-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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24.混合动力汽车在制动运行工况下,驱动电机的功能是()。

A. 驱动车辆继续加速

B. 作为发电机回收能量

C. 代替内燃机起到辅助制动

D. 断电空转

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-2bc1-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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12.目前电动汽车一般将DC/DC、()和配电箱合成一个高压系统,使其高度集成化、轻量化。

A. 逆变器

B. 充电器

C. 电控

D. 电机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-8712-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。

A. 计算图反映了节点之间消息的流向

B. 计算图反映了所有运行的节点

C. rqtⱣⱤgraph可以看到所有的topic、service和action

D. rqtⱣⱤgraph中的椭圆代表节点

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-413f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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96.在串联混合动力电动汽车中,发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后,共同向电机控制器提供电能。

A. 转矩耦合装置

B. 电电耦合装置

C. 转速耦合装置

D. 功率耦合装置

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-ceae-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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129.在汽车轻量化材料中,铝合金的回收量是()。

A. 80%

B. 100%

C. 95%

D. 85%

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-763f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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95.角频率ω与频率ƒ之间的关系为()。

A. ω=2πƒ

B. ω=1/ƒ

C. ω=πƒ

D. ω=ƒ

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-e9df-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-65a0-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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23、在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std(msgs下的消息()。

A. stdⱣⱤmsgs/Header

B. stdⱣⱤmsgs/Time

C. stdⱣⱤmsgs/Float32

D. stdⱣⱤmsgs/LaserScan

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-34e6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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103、在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。

A. X轴

B. Y轴

C. Z轴

D. 不知道

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-d2b6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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