31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。
A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);
C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
D. ros::Publisherpub("mytopic",10);
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-454f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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120、以下哪种不是接触觉传感器的用途()。
A. 探测物体位置
B. 检测物体距离
C. 探索路径
D. 安全保护
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-f3c3-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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32.驱动电机在热态下应能承受()倍的最高转速试验,持续时间为2min其机械应不发生有害变形。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-6c3a-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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83.并联混合动力汽车的混合度是指()。
A. 发动机实时转速÷(发动机实时转速+驱动电机实时转速).
B. 驱动电机额定功率÷(发动机额定功率+驱动电机额定功率).
C. 发动机实时功率÷(发动机实时功率+驱动电机实时功率).
D. 驱动电机峰值功率÷(发动机峰值功率+驱动电机峰值功率).
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-b220-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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180.电动汽车生产操作中为什么要求双人作业()。
A. 方便
B. 有利操作
C. 力量大
D. 便于救援
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-92eb-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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90.并联式混合动力汽车的能量管理策略基本属于基于()的控制。
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87.技术员A说晚上,多数混合动力需要插入电源来供电,帮助推进汽车行驶。技术员B说汽车停止时,在大多数情况下,HEV里的内燃机也停止运行。哪个技术员说得对()。
A. 技术员A
B. 技术员B
C. 技术员A和B
D. 技术员A和B都说错了
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-ba15-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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189.实现汽车轻量化的主要途径有:使用轻量化材料、优化结构设计()。
A. 优化外形
B. 有限元分析
C. 模拟仿真
D. 采用先进的制造工艺
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119.电子油门通过用线束来代替拉索或者拉杆,在节气门安装微型()来驱动节气门开度。
A. 发电机
B. 电机控制器
C. 电动机
D. 液压装置
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53.具有高压互锁功能的高压连接系统,系统的功率端子和信号/控制端子应满足:①高压连接系统连接时,()先接通,()后接通;②高压连接系统断开时,()先断开,()后断开。"
A. "功率端子、信号/控制端子;功率端子、信号/控制端子"
B. "功率端子、信号/控制端子;信号/控制端子、功率端子"
C. "信号/控制端子、功率端子;功率端子、信号/控制端子"
D. "信号/控制端子、功率端子;信号/控制端子、功率端子"
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-94b0-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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