199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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11.关于激光雷达说法错误的是()。
A. 全天候工作,不受白天和黑夜光照条件的限制
B. 可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息
C. 不受大气和气象限制
D. 抗干扰性能好
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190.氢燃料电池汽车在进行氢系统排空作业时,应启动强制通风和()设备,监测车间内部环境。
A. 整车电源
B. 空压机设备
C. 灯光
D. 氢气泄漏检测
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119、以下哪种不属于机器人触觉()。
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65.下图为某品牌纯电动汽车整车高压连接线图,当车辆充电时闭合的接触器有()。
A. 慢充接触器和主负接触器
B. 主正接触器和主负接触器
C. 预充接触器和主负接触器
D. 以上均不对
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156.液态金属结晶的基本过程是()。
A. 边形核边长大
B. 先形核后长大
C. 自发形核非自发形核
D. 晶枝生长
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24.采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构,利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机,称之为()。
A. 开关磁阻电机
B. 异步电机
C. 无刷直流电机
D. 永磁同步电机
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31.下面()的结构与原理与其他电池存在着本质区别。
A. 锂离子电池
B. 镍氢电池
C. 燃料电池
D. 聚合物鲤电池
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39.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息,因此需要()、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合,实现超视距感知,降低车载感知传感器计算压力。
A. 全球卫星导航系统
B. 发动机电控系统
C. 底盘电控系统
D. 车载网络控制系统
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15.驱动电机控制器壳体机械强度要求壳体应能承受不低于()的压强,不发生明显的塑性变形。
A. 1kPa
B. 5kPa
C. 10kPa
D. 100kPa
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