156、下列算法中属于图像平滑处理的是()。
A. Hough变换法
B. 状态法
C. 高通滤波
D. 中值滤波
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47.在电动汽车进行充电时,BMS根据充电过程是否正常、电池状态是否达到BMS本身设定的充电结束条件,以及是否收到()终止充电报文来判断是否结束充电。
A. 充电机
B. 电机控制器
C. 动力电池
D. 整车控制器
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164.智能网联汽车的技术链主要包括()、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。
A. 先进传感技术
B. 普通传感技术
C. 射频识别技术
D. 无线电技术
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11.按照动力系统结构形式划分,发动机和电动机两大动力总成的功率可以相互叠加输出,也可以单独输出指的是()。
A. 并联式
B. 串联式
C. 混联式
D. 以上都不对
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139.实现汽车轻量化的途径,下列描述错误的是()。
A. 优化车身结构提高材料利用率
B. 新材料的研发与应用
C. 优化制造工艺
D. 缩小车辆体积
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35.若无特殊规定,驱动电机及驱动电机控制器在高温储存2h期间,驱动电机轴承内的油脂()。
A. 不允许有外溢
B. 允许有轻微外溢
C. 排放干净
D. 加注到规定剂量的1.5倍
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194.自动驾驶汽车属于智能汽车,是其中L3—L5级别的智能汽车,该级别的智能汽车是能够执行完整动态驾驶任务【DDT】的()【ADS】功能车。
A. 自动驾驶系统
B. 半自动驾驶系统
C. 安全驾驶系统
D. 简单驾驶系统
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16、在ROS机器人操作系统中,CMake的指令中,引入头文件的搜索路径是哪个指令()。
A. includeⱣⱤdirectories()
B. includeⱣⱤdirectory()
C. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤpath()
D. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤdirectory()
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84.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是()。
A. 环境感知技术
B. 智能决策技术
C. 控制执行技术
D. 高精定位技术
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34.雷达能够主动探测周边环境,比视觉传感器受外界环境(),是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段,雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。
A. 影响更小
B. 影响更大
C. 影响更广
D. 影响更深
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