199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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41.研究表明,先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。
A. 50%~80%
B. 10%~20%
C. 30%~50%
D. 80%~100%
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50、在语音识别中,按照从微观到宏观的顺序排列正确的是()。
A. 帧-状态-音素-单词
B. 帧-音素-单词-状态
C. 帧-音素-状态-单词
D. 音素-帧-状态-单词
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69.微混合型混合动力汽车,下列()说法是正确的。
A. 车辆起步时不起动发动机
B. 车辆加速时由发动机和驱动电机联合提供动力
C. 发动机为主、驱动电机为辅
D. 怠速时发动机关闭
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196、视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图
A. ①②③
B. ①②③④⑤
C. ②③④⑤
D. ①②⑤
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56、下列哪个算法/库不能实现闭环检测()。
A. DBOW
B. FAB-MAP
C. SeqSLAM
D. g2o
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171.低合金结构钢焊接时,最常见的裂纹是()。
A. 热裂纹
B. 冷裂纹
C. 再热裂纹
D. 热应力裂纹
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177.机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境,根据搜集到的(),识别近距离内的车辆、行人、交通标志等。
A. 视觉信息
B. 车辆信息
C. 听觉信息
D. 行人信息
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137.以下电池中不作为电动汽车动力电池的是()。
A. 锌银电池
B. 磷酸铁锂电池
C. 超级电容
D. 燃料电池
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165.驱动电机日常维护保养不包括()。
A. 驱动电机表面清洁
B. 高低压线束插件
C. 风扇、水泵工作性能
D. 驱动电机与减速器轴花键连接
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