182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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50、在语音识别中,按照从微观到宏观的顺序排列正确的是()。
A. 帧-状态-音素-单词
B. 帧-音素-单词-状态
C. 帧-音素-状态-单词
D. 音素-帧-状态-单词
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37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及()智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导,通过传感器主动探测周围环境,通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。
A. 被动式
B. 融合式
C. 网联式
D. 交互式
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60.常规燃料电池采用氢氧结合的方式产生电力具有的优点不包括()。
A. 寿命长
B. 轻巧
C. 能量密度大
D. 费用高
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137.汽车传感器按功能分为汽车控制用传感器和汽车性能检测用传感器。以下()不属于汽车控制用传感器。
A. 爆燃传感器
B. 微机械陀螺仪
C. 电子罗盘
D. 灯光检测传感器
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86、机器人底盘使用轮式有哪些好处?()
A. 结构简单、效率高。
B. 控制简单、越野性能好。
C. 相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好。
D. 抓地力强、负重能力好。
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16.()是指采用液态的水、油作为传力介质,代替刚性的凹模或凸模,使坯料在传力介质的压力作用下贴合凸模或凹模成形,可以实现车身轻量化设计。
A. 高压成型
B. 液压成形
C. 内高压成
D. 激光成型
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129.在汽车轻量化材料中,铝合金的回收量是()。
A. 80%
B. 100%
C. 95%
D. 85%
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100.在汽车轻量化材料中,描述镁合金的特点正确的是()。
A. 减震性好
B. 导电性、导热性好
C. 加工性能和易回收
D. 已上都对
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47.在同等条件下,汽车的(),碰撞时冲击能量越小,车身结构的变形、侵入量和乘员受到的冲击加速度就越小,汽车对乘员的保护性能越好、越安全。
A. 质量越轻
B. 加速度越大
C. 外形越大
D. 体积越小
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