152.自动驾驶领域常利用()实现车辆定位。
A. 惯性导航系统
B. 卫星定位系统
C. 视觉传感器
D. 卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统
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8、关于相机光学镜头的说法中,下列说法错误的是()。
A. 镜头将光线聚焦于像平面
B. 穿过镜头光学中心的光线不会改变方向
C. 与光轴平行的光线聚于焦点
D. 在焦距远大于物距时,成像模型可以近似为针孔成像
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71、影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。
A. 随机采样带来的偏差
B. 重采样带来的偏差
C. 初始样本分布带来的偏差
D. 样本集合近似带来的偏差
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137.以下电池中不作为电动汽车动力电池的是()。
A. 锌银电池
B. 磷酸铁锂电池
C. 超级电容
D. 燃料电池
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116.在汽车重量为1/3时,车身材料的选择对汽车的轻量化至关重要。汽车选材一般应遵循基本原则有()。
A. 满足汽车零件使用性能的要求,如安全性,舒适操控性等
B. 具有良好的工艺性能,如形性,焊接性
C. 具有良好的经济性,如成本低、可回收性
D. 以上都对
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13.汽车轻量级指数与车身质量成比例,与扭转刚度成反比,用于评估车身结构的()。
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59.以下无线通信技术中,()采用了红外线进行点对点短距离无线传输。
A. IrDA
B. RFID
C. NFC
D. ZigBee
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146.在串联混合动力电动汽车中,发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后,共同向电机控制器提供电能。
A. 转矩耦合装置
B. 电电耦合装置
C. 转速耦合装置
D. 功率耦合装置
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87.汽车轻量化的主要途径有结构优化设计,新材料应用及()。
A. 整车减重
B. 新工艺应用
C. 碳纤维
D. 已上都不对
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182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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