A、 PCU
B、 燃料电池堆
C、 高压气罐
D、 电动机
答案：C
A、 PCU
B、 燃料电池堆
C、 高压气罐
D、 电动机
答案：C
A. 镁
B. 铝
C. 钛
D. 铜
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
A. 路径规划
B. 感知定位
C. 决策控制
D. 地图导航
A. mapⱣⱤserver
B. mapⱣⱤsaver
C. robotⱣⱤmap
D. AMCL
解析：好的！让我们一起来看看这道题。 **题目背景：** ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人软件平台，用于开发机器人应用。在ROS中，Navigation模块是实现机器人自主导航的重要部分。它包括了从路径规划到低层运动控制等多个环节。 **题目核心：** 题目的关键在于“将已知地图做成Topic来发布”。在Navigation模块中，需要将预先获取的地图信息实时传递给其他节点，以便进行路径规划和定位等操作。 **选项分析：** - **A: map_server** - 这个软件包的作用正是将已知的地图文件加载到内存，并通过一个名为`/map`的Topic广播出去。这样其他节点就可以订阅这个Topic并获取地图信息。 - **B: map_saver** - 这个软件包的功能是将机器人的当前环境感知信息保存为地图文件，而不是发布地图信息。 - **C: robot_map** - 这并不是一个标准的ROS软件包名称。虽然看起来像是与地图相关的功能，但并不具体指向发布地图的用途。 - **D: AMCL** - AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization) 是一种基于粒子滤波器的定位算法，主要用于估计机器人在已知地图中的位置，而不是发布地图信息。 **总结：** 根据题意，“将已知地图做成Topic来发布”的功能是由**map_server**完成的。因此正确答案是A。 **联想举例：** 想象一下你在玩一款电子游戏，游戏开始时你需要下载一张地图。这张地图会不断地更新，以确保你能实时看到最新的地形变化。在这个过程中，负责更新地图的就是类似于“map_server”这样的角色。
A. 道路监控
B. 报警系统
C. 停车监控
D. 行人监控
A. 将实际坐标变换为像素坐标
B. 获得像素所代表的真实世界的长度单位
C. 补偿图像畸变
D. 校验相机与实物面的几何关系
A. 分辨率:衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力
B. 最大帧率:相机采集传输图像的速率
C. 像素深度:每一个像素数据的位数
D. 固定图像噪声:随像素点的空间坐标改变的噪声
A. 20%
B. 25%
C. 50%
D. 75%
A. 结构设计优化
B. 材料轻量化
C. 制作工艺创新化
D. 已上都不对
A. 金属无缝瓶
B. 金属内胆纤维环向缠绕气瓶
C. 金属内胆纤维全缠绕气瓶
D. 非金属内胆纤维环向缠绕气瓶
