41.进行驱动电机或驱动电机控制器进行液冷系统冷却回路密封性性能检测时,试验使用的介质可以是液体或气体,气体介质可以是()、氮气或惰性气体。
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60、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。
A. 加加速度恒定
B. 加速度恒定
C. 速度为零
D. 速度恒定
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71.重度混合型混合动力汽车,下列()说法是不正确的。
A. 车辆起步时不起动发动机
B. 车辆低速行驶时不起动发动机
C. 车辆正常行驶时由发动机和驱动电机联合提供动力
D. 车辆正常行驶时由电机驱动
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120.以下不属于线控制动系统优点的是()。
A. 结构简单,整车质量低
B. 便于扩展和增加其它电控制功能
C. 可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议
D. 存在控制系统及其电子设备的可靠性问题
解析:好的,让我们一起来分析这道题!
题目是关于线控制动系统的优点。我们先来了解一下什么是线控制动系统:它是一种利用电子信号来控制车辆制动的系统,而不是传统的机械连接方式。
现在来看选项:
A. 结构简单,整车质量低
- 线控制动系统确实简化了传统制动系统的复杂性,减少了机械部件的数量,从而降低了整车的质量。所以这是一个优点。
B. 便于扩展和增加其它电控制功能
- 由于线控制动系统主要依赖于电子信号,因此很容易与车辆的其他电子控制系统集成,方便扩展功能。这也是一个优点。
C. 可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议
- 线控制动系统可以通过先进的网络通讯协议来提高系统的可靠性和容错能力。这也是一个优点。
D. 存在控制系统及其电子设备的可靠性问题
- 这个选项提到的是线控制动系统的潜在缺点,而不是优点。虽然现代技术已经大大提高了电子设备的可靠性,但与传统机械系统相比,电子系统仍然可能存在一定的故障风险。
综上所述,选项D描述的是线控制动系统的缺点,不是优点。因此,正确答案是D。
希望这个解释对你有帮助!如果还有疑问,欢迎继续提问。
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115.混合动力汽车的动力布置形式不包括()。
A. 串联混合动力
B. 并联混合动力
C. 串并联混合动力
D. 混联混合动力
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31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。
A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);
C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
D. ros::Publisherpub("mytopic",10);
解析:好的,我们来详细解析这道题。
首先,我们需要了解ROS(Robot Operating System)中的`Publisher`的基本概念。`Publisher`是ROS中的一个组件,用于发布消息到特定的topic上。创建`Publisher`需要指定三个参数:topic名称、消息类型以及队列大小。
让我们逐一分析每个选项:
A: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项正确地创建了一个`Publisher`对象`pub`。
- 使用`NodeHandle`对象`nh`调用`advertise`方法,传入了topic名称`"mytopic"`、消息类型`std_msgs::Int32`以及队列大小`10`。
B: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 只有topic名称和队列大小,无法正确创建`Publisher`。
C: `ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32, 10);`
- 这个选项直接使用`Publisher`构造函数,但ROS通常不推荐这种方式。
- 正确的方式是通过`NodeHandle`对象调用`advertise`方法。
D: `ros::Publisher pub("mytopic", 10);`
- 这个选项同样直接使用`Publisher`构造函数,并且缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 与C选项类似,这不是正确的创建方式。
综上所述,只有选项A正确地创建了`Publisher`对象,并指定了topic名称、消息类型以及队列大小。
因此,正确答案是A。
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14.毫米波雷达从优化到大量生产,以及安装校准,都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断,实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的:射频信号的性能测试、()。
A. 功能测试
B. 延时测试
C. 结构性测试
D. 随机测试
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88.技术员A说大多数混合动力使用串联式混合设计。技术员B说有些混合动力有42伏电池。哪个技术员说得对()。
A. 技术员A
B. 技术员B
C. 技术员A和B
D. 技术员A和B都说错了
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143、不属于机器视觉应用分类的是()?
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67.在氢气运输方面,储氢状态可以是()。
A. 气态
B. 液态
C. 固态
D. 以上都正确
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-9043-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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