31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。
A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);
C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
D. ros::Publisherpub("mytopic",10);
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-454f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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14、在ROS机器人操作系统中,默认情况下,catkin(make生成的ROS可执行文件放在哪个路径()。
A. catkinⱣⱤws/devel
B. catkinⱣⱤws/src
C. catkinⱣⱤws/build
D. catkinⱣⱤws/
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3.目前,轻量化材料在新能源汽车电池系统中往往只是进一步缩减了()的比例。
A. 外壳
B. 电池组结构件
C. 电芯
D. 电控部件
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112.混合度60%的混合动力汽车属于()。
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42、在Linux操作系统中,改变文件所有者的命令为()。
A. chmod
B. touch
C. chown
D. cat
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126.ZigBee技术是一种()。
A. 长距离双向无线通信技术
B. 短距离双向无线通信技术
C. 长距离单向无线通信技术
D. 短距离单向无线通信技术
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77.传感器的输出量通常为()。
A. 非电量信号
B. 电量信号
C. 位移信号
D. 光信号
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-323b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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139.关于车轮转速传感器说法错误的是()。
A. 车轮转速传感器用于测量汽车车轮的转速
B. 电磁式轮速传感器属于无源传感器
C. 轮速传感器常用的类型是热敏电阻式
D. 常见的车轮轮速传感器其齿圈一般随车轮转动
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130、如果希望通过gamma矫正使图像中较亮部分的对比图增大的,则应该如何选择gamma值()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-0747-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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148、纹理特征提取与分析方法错误的是()?
A. 直方图分析法
B. Laws纹理能量测量法
C. 边缘检测法
D. 灰度共生矩阵分析法
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