82.并联混合动力在高速巡航时使用()。
A. 发动机驱动
B. 电机驱动
C. 功能驱动
D. 停机滑行
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190.带电灭火时,不能选用()来灭火。
A. 1211灭火器
B. 二氧化碳灭火器
C. 水
D. 干粉灭火器
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58、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。
A. 二维码
B. 激光反射板
C. 磁钉
D. 磁感应线
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42.进行驱动电机或驱动电机控制器进行液冷系统冷却回路密封性性能检测时,试验介质的温度应和试验环境温度一致并保持稳定;将冷却回路的一端堵住且不产生变形,向回路中充入试验介质,然后逐渐加压至规定的试验压力,并能保持该压力至少(),压力仪表显示值不应下降。
A. 15min
B. 10min
C. 20min
D. 30min
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31.若驱动电机的温度传感器固定于定子绕组中,驱动电机绕组对温度传感器应能承受1500V的工频耐电压试验,无击穿现象,漏电电流应不高于()。
A. 5mA
B. 10mA
C. 500mA
D. 1A
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74、一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。
A. 可提供更大的牵引力,更大的加速度
B. 可以提供比轮子更好的平衡
C. 具有更强的越障能力
D. 运动效率更高
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197.汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低()。
A. 油耗
B. 速度
C. 汽车的整备质量
D. 加速性能
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117.在进行驱动电机超速试验时,对被测试驱动电机的控制及对振动、转速和轴承温度等参数的测量应采用()测量方法。
A. 远距离
B. 近距离
C. 等距离
D. 完全隔离
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24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
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33.燃料电池属于二次能源,直接把物质()发生时释出的能量变换为电能。
A. 内热反应
B. 化学反应
C. 物理反应
D. 生物反应
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