16、在ROS机器人操作系统中,CMake的指令中,引入头文件的搜索路径是哪个指令()。
A. includeⱣⱤdirectories()
B. includeⱣⱤdirectory()
C. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤpath()
D. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤdirectory()
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48.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是()。
A. 道路交通标线
B. 行车道边缘线
C. 人行横道线
D. 交通信号灯
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6.在电机因惯性旋转或被拖动旋转时,电机运行于发电状态。电机通过控制器应能给出()的额定电压以向电源充电。
A. 50%
B. 75%
C. 100%
D. 125%
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171.电子水泵提供冷却循环动力,其冷却的原件不包括()。
A. 电机
B. DC/DC
C. 电机控制器
D. EHPS
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20.目前,在电动车的电控系统中,塑料方面的应用还是相当的局限,它所面临的主要问题是()。
A. 机械强度
B. 导热性能
C. 寿命
D. 抗冲击性能
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115.电动汽车一般将电机、()、电控作为一体设计,打造三合一电驱动总成系统,使其高度集成化、轻量化。
A. 逆变器
B. 充电器
C. 减速器
D. 配电箱
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142.混合动力或纯电动汽车,动力电池电压在300V左右,任何维保操作都必须(),触电事故一旦发生,瞬间丧命。
A. 先上电
B. 先下电
C. 先开关
D. 以上都不正确
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42.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的(),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键驱动力。
A. 短期记忆
B. 长期记忆
C. 实时计算
D. 离线计算
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95.()是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作,其他驾驶操作都由人完成。
A. 驾驶辅助(DA)
B. 部分自动驾驶(PA)
C. 有条件自动驾驶(CA)
D. 高度自动驾驶(HA)
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110.高精度地图是指绝对精度和相对精度均在()的高分辨率、高丰度要素的导航地图,也称为三维高精度地图。
A. 毫米级
B. 厘米级
C. 分米级
D. 米级
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