168.电动汽车累计行驶()里程时需要做B级维护。
A. 10000
B. 20000
C. 30000
D. 50000
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-7b72-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
45.电池在放电后可通过充电的方法使活性物质复原而继续使用的电池是()。
A. 化学电池
B. 燃料电池
C. 蓄电池
D. 储备电池
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-5e77-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
16.雨天测试激光雷达时,雨量增大,激光雷达的探测距离会()。
A. 增加
B. 减小
C. 不影响
D. 以上均不对
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-b3e9-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
181.氢燃料电池的正极上反应原理正确的是()。
A. H2→2H++2e-
B. 2H2→3H++3e-
C. 3H2→4H++4e-
D. H2→H++
E. -
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5769-7fe2-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-7094-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
194.气瓶电磁阀为()驱动。
A. 12V交流电
B. 12V直流电
C. 24V交流电
D. 24V直流电
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5769-9afc-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
102.混合动力电动汽车异步电机的“异步”是指()。
A. 定子与转子的转速不同
B. 定子磁场与转子磁场的转速不同
C. 定子磁场与转子的转速不同
D. 定子与转子磁场的转速不同
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-dabd-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
93.疲劳驾驶预警系统【BiologicalAerosolWarningSystem,英文缩写BAWS】是利用驾驶员的()、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态,并进行提示报警和采取相应措施的装置,是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。
A. 面部特征
B. 心理特征
C. 生理特征
D. 健康特征
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-5153-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。
A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);
C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
D. ros::Publisherpub("mytopic",10);
解析：好的，我们来详细解析这道题。
首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System）中的`Publisher`的基本概念。`Publisher`是ROS中的一个组件，用于发布消息到特定的topic上。创建`Publisher`需要指定三个参数：topic名称、消息类型以及队列大小。
让我们逐一分析每个选项：
A: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项正确地创建了一个`Publisher`对象`pub`。
- 使用`NodeHandle`对象`nh`调用`advertise`方法，传入了topic名称`"mytopic"`、消息类型`std_msgs::Int32`以及队列大小`10`。
B: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 只有topic名称和队列大小，无法正确创建`Publisher`。
C: `ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32, 10);`
- 这个选项直接使用`Publisher`构造函数，但ROS通常不推荐这种方式。
- 正确的方式是通过`NodeHandle`对象调用`advertise`方法。
D: `ros::Publisher pub("mytopic", 10);`
- 这个选项同样直接使用`Publisher`构造函数，并且缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 与C选项类似，这不是正确的创建方式。
综上所述，只有选项A正确地创建了`Publisher`对象，并指定了topic名称、消息类型以及队列大小。
因此，正确答案是A。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-454f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
56、下列哪个算法/库不能实现闭环检测()。
A. DBOW
B. FAB-MAP
C. SeqSLAM
D. g2o
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-787d-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
点击查看答案
