139.实现汽车轻量化的途径,下列描述错误的是()。
A. 优化车身结构提高材料利用率
B. 新材料的研发与应用
C. 优化制造工艺
D. 缩小车辆体积
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136.电动汽车充电时,当插入供电插头或车辆插头时,()应最先连接。
A. 接地端子
B. 相线端子
C. 中性端子
D. 控制导引端子
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123.蓄电池管理系统只监视蓄电池状态为蓄电池提供通信、安全、(),并提供与应用设备通信接口的系统。
A. 电压
B. 电芯均衡及管理控制
C. 恒温
D. 电流
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12、目前ROS主流的编译系统是()。
A. Ament
B. CMake
C. Catkin
D. rosbuild
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134.动力电池系统由动力电池模组、()、动力电池箱及辅助元器件组成。
A. 电池管理系统
B. 电池输入系统
C. 电池输出系统
D. 高压保险系统
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48.混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式,启动时间为()s;当混合动力有故障时则使用应急启动模式,即使用传统启动机启动,启动时间为2-5s。
A. 0.2-0.5
B. 0.6-0.8
C. 0.1-2
D. 2-5
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22、在ROS机器人操作系统中,想要查看`/odom`话题发布的内容,应该用哪个命令()。
A. rostopicecho/odom
B. rostopicinfo/odom
C. rostopiccontent/odom
D. rostopicprint/odom
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94.下列描述中属于车用碳纤维特点的是()。
A. 质量轻
B. 经济
C. 可修复性高
D. 已上都对
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15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。
A. addⱣⱤexecutable()
B. addⱣⱤlibrary()
C. addⱣⱤlink()
D. targetⱣⱤlinkⱣⱤlibraries()
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120.为什么要发展汽车轻量化()。
A. 油耗排放和安全
B. 创新
C. 价格降低使汽车平民化
D. 以上都不对
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