解析：首先，让我们来看一下每个选项的描述：

A: ZigBee是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术，这是正确的。
B: ZigBee工作于ISM频段，也是正确的。
C: 适应做音频、视频等多媒体业务，这个描述是不正确的。
D: ZigBee适合的应用领域为传感和控制，这也是正确的。

因此，根据题目要求，不正确的描述是C。

现在让我们通过生动有趣的例子来理解这个知识点。想象一下，你正在设计一个智能家居系统，你需要一种无线通信技术来连接各种传感器和控制设备，以实现温度监测、灯光控制等功能。这时，你会选择ZigBee技术，因为它具有低功耗、适合短距离通信的特点，非常适合用于传感和控制领域。但是，如果你需要传输大量的音频、视频等多媒体数据，ZigBee技术就不太适合了，因为它的速率相对较低，无法满足多媒体业务的需求。

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74.()是根据电气设备在汽车上的实际安装位置、线束分段以及各分支导线端口的具体连接情况而绘制的电路图。

A. 线束图

B. 布线图

C. 接线图

D. 原理图

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67.以提高电池的比能量、()为目标,实现动力电池的轻量化,是目前电动汽车动力电池研究的重要方向。

A. 比密度

B. 体积比

C. 比功率

D. 以上都是

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62、移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。

A. 图形搜索法

B. 参数优化法

C. 反馈控制法

D. 没有

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179、运动正问题是实现如下变换()。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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A. >100mΩ

B. <100mΩ

C. >20MΩ

D. >20mΩ

解析：这道题目主要考察的是驱动电机及其控制器的接地电阻要求。接地是电气设备安全性的重要部分，确保设备在故障时能够有效地将漏电流引导入地，从而保护设备和人身安全。

### 题目解析

题干提到的“能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻”是指在正常工作状态下，设备的可导电部分（如金属外壳）与接地之间的电阻值。接地电阻过高可能导致漏电流无法有效导入地，增加触电风险。

#### 选项分析：

- **A: >100mΩ**
这个选项表示接地电阻大于100毫欧。根据电气安全标准，接地电阻应尽量低，以确保在发生故障时能够快速有效地导电。一般来说，接地电阻应小于100毫欧。

- **B: <100mΩ**
这个选项表示接地电阻小于100毫欧。这个值是符合安全标准的，通常是理想的接地电阻值。

- **C: >20MΩ**
这个选项表示接地电阻大于20兆欧。这个值过高，意味着接地效果非常差，几乎无法导电，显然不符合安全要求。

- **D: >20mΩ**
这个选项表示接地电阻大于20毫欧。虽然这个值相对较低，但仍然不符合一般的安全标准。

### 正确答案

根据题意，能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻不应**大于100毫欧**，因此正确答案是 **A: >100mΩ**。

### 深入理解

为了更好地理解接地的重要性，我们可以用一个生活中的例子来说明：

想象一下，你在家里使用一个电热水壶。正常情况下，电热水壶的金属外壳是接地的。如果电热水壶内部的电路出现故障，漏电流可能会通过外壳流出。如果外壳与地之间的接地电阻很高，漏电流就无法有效导入地，可能会导致你在触摸外壳时发生触电。

而如果接地电阻很低（比如小于100毫欧），漏电流会迅速被导入地，保护你的人身安全。因此，确保电气设备的接地电阻符合标准是非常重要的。

### 总结

在电气设备中，接地电阻的标准是确保设备安全运行的重要指标。通过理解接地的原理和重要性，我们可以更好地认识到这道题目的意义。