28.()是指零件受到冲击载荷发生屈服后仍能维持功能的能力,常用于车身碰撞安全性、耐冲击等性能的评估。

解析：本题考察的是对不同类型的电机及其工作原理的识别能力。

A. 开关磁阻电机：这种电机正是通过转子位置传感器来检测转子的位置，并根据这个位置信息，通过电子功率开关控制各相绕组的通断，从而使电机运转。其特点在于定子和转子都有凸极结构，且极数相近，形成大步距磁阻，这种结构使得电机能够利用磁阻变化产生转矩。因此，这个选项与题目描述完全吻合。

B. 异步电机：异步电机，也称为感应电机，其工作原理是通过定子产生的旋转磁场与转子中的感应电流相互作用来产生转矩。它不需要转子位置传感器来控制绕组通断，且其定子和转子的结构也与题目描述的开关磁阻电机不同。因此，这个选项不正确。

C. 无刷直流电机：无刷直流电机虽然也使用了电子换向器来控制绕组通断，但其通常具有永磁体转子，而不是通过磁阻变化来产生转矩。此外，其定子和转子的结构也与开关磁阻电机有显著区别。因此，这个选项也不正确。

D. 永磁同步电机：永磁同步电机同样具有永磁体转子，且其定子电流的频率与转子旋转频率相同，以实现同步运行。这种电机并不依赖于转子位置传感器来控制绕组通断，而是依赖于外部电源的频率控制。因此，这个选项同样不正确。

综上所述，正确答案是A，即开关磁阻电机。

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解析：选项解析：

A. 最大测距：这是激光雷达的一个重要性能指标，指的是激光雷达能够探测到的最远距离。

B. 检测距离：这是指激光雷达在特定精度条件下能够可靠检测物体的距离范围，也是评价激光雷达性能的重要参数。

C. 最佳分类测距：这可能指的是激光雷达在能够有效分类目标物体的最佳距离范围内的工作性能，也是评价其性能的一个指标。

D. 激光的波长：激光雷达使用的激光波长影响其穿透能力和测量的精度，但这个参数不直接作为激光雷达的测评参数，而是作为其设计和工作原理的一部分。

为什么选择D： 选项D激光的波长虽然是激光雷达设计时需要考虑的因素，因为它决定了激光雷达能在何种环境下工作以及探测何种类型的目标，但它并不是用来测评激光雷达性能的参数。测评参数通常是指设备在实际操作中表现出的性能指标，如最大测距、检测距离和分类测距等，而波长是设备固有的物理属性。因此，激光雷达比较重要的测评参数不包含激光的波长。

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解析：这是一道关于惯性传感器定位误差随时间变化的题目。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个描述最符合惯性传感器的特性。

A. 增加：
惯性传感器，如加速度计和陀螺仪，通常用于测量和计算物体的运动状态。然而，它们存在一种称为“漂移”的误差，这种误差会随着时间的推移而逐渐累积。漂移可能由多种因素引起，如温度变化、传感器内部元件的老化或电磁干扰等。因此，当物体运行时间增加时，由于漂移的影响，惯性传感器的定位误差通常会增大。这个选项是合理的。

B. 修正：
惯性传感器本身并不具备自动修正误差的功能。虽然一些高级系统可能会使用其他传感器（如GPS）来辅助校准惯性传感器的输出，但题目中并未提及这样的系统。因此，这个选项不正确。

C. 不变：
如前所述，由于漂移等因素的影响，惯性传感器的定位误差会随时间增加。因此，定位误差不会保持不变。这个选项也是不正确的。

D. 以上均不对：
由于A选项正确地描述了惯性传感器定位误差随时间增加的特性，因此这个选项也是不正确的。

综上所述，随着物体运行时长的增加，惯性传感器的定位误差会增加。因此，正确答案是A。

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解析：这是一道关于移动机器人自主导航基础问题的选择题。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个选项不属于移动机器人自主导航的基本问题。

A. 我在哪里：

这个问题是移动机器人自主导航的基础，涉及到机器人的定位能力。机器人需要知道自己当前的位置，这是进行后续导航和决策的前提。因此，这个选项是自主导航的基本问题之一。

B. 我要去哪里：

这个问题涉及到机器人的目标设定。机器人需要明确自己的目的地或目标，以便规划出合适的路径前往。这同样是自主导航不可或缺的一部分。

C. 我怎样到达那里：

这个问题关注的是路径规划。在确定了当前位置和目标位置后，机器人需要规划出一条从当前位置到目标位置的最优路径。这也是自主导航中的核心问题之一。

D. 我前方是什么：

这个问题虽然对于机器人的感知和避障能力很重要，但它并不直接构成自主导航的基本问题。自主导航主要关注的是如何从当前位置到达目标位置，而“我前方是什么”更多是关于环境感知和实时避障的问题，这些问题虽然对导航有帮助，但不是导航问题的核心。

综上所述，我们可以确定D选项“我前方是什么”不属于移动机器人自主导航的基本问题。这是因为自主导航的核心是定位、目标设定和路径规划，而环境感知和避障虽然重要，但并不直接构成导航的基本框架。

因此，答案是D：“我前方是什么”。

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解析：这是一道关于新能源汽车充电方式的选择题。我们需要根据题目描述，判断哪种电源类型适用于慢充充电方式。

首先，我们来分析题目中的关键信息：

慢充：这通常指的是使用较低功率的电源，通过较长时间为新能源汽车的动力电池充电。
车载充电机：这是新能源汽车上用于将外部电源转换为适合电池充电的电压和电流的装置。
整流和升压：这两个过程说明车载充电机需要将输入的交流电转换为直流电，并可能提升其电压，以满足动力电池的充电需求。

接下来，我们逐一分析选项：
A. 直流220V单相电：虽然直流电可以直接用于充电（无需整流），但家用和公共充电设施通常提供的是交流电，而非直流电。此外，题目中明确提到了“整流”过程，这暗示了输入电源应为交流电。因此，A选项不正确。

B. 交流220V单相电：这是家用电源的常见规格，也是许多公共充电设施提供的电源类型。车载充电机可以很容易地将这种交流电转换为适合动力电池充电的直流电。同时，它符合题目中“整流和升压”的描述，因为整流是将交流电转换为直流电的过程。因此，B选项是合理的。

C. 交流380V三相电：虽然三相电在工业和大型充电设施中较为常见，但它不是家用或常见公共充电设施的标准电源类型。此外，题目中并未提及三相电，且慢充通常不需要如此高的电压。因此，C选项不正确。

D. 直流380V三相电：同样，直流电不是家用或常见公共充电设施的标准电源类型，且题目中明确提到了“整流”过程，这排除了直流电作为输入电源的可能性。此外，三相电也不适用于大多数家用和公共慢充场景。因此，D选项不正确。

综上所述，正确答案是B选项“交流220V单相电”。这是因为它是家用和公共充电设施中常见的电源类型，且符合题目中“慢充”和“整流和升压”的描述。

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解析：选项解析：

A. 长距离双向无线通信技术：这个选项描述了通信的距离较长，并且可以双向通信。但是ZigBee技术并不支持长距离通信，它的通信距离通常在10到100米范围内，在室外开阔空间可能达到几百米。

B. 短距离双向无线通信技术：这个选项正确地描述了ZigBee技术的特点。ZigBee是一种低功耗、低成本的双向无线通信技术，适用于短距离通信，通常用于自动化和远程控制领域，如智能家居、工业自动化等。

C. 长距离单向无线通信技术：这个选项错误，因为ZigBee技术支持双向通信，并且通信距离不是它的强项，不属于长距离。

D. 短距离单向无线通信技术：虽然这个选项提到了“短距离”，但是ZigBee技术支持双向通信，而不仅仅是单向。

为什么选择B： ZigBee技术被设计为用于设备之间的短距离通信，它支持低数据传输速率，并且能够实现双向通信，即设备可以发送也可以接收信息。因此，选项B“短距离双向无线通信技术”准确地描述了ZigBee技术的特点，是正确的答案。

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解析：选项解析：

A. 最大值：指的是电流可能达到的最高点，但不一定是稳态的。

B. 最小值：指的是电流可能达到的最低点，不符合堵转电流的定义。

C. 平均值：指的是电流在一段时间内的算术平均，但堵转电流关注的是瞬时电流状态。

D. 有效值：指的是等效于直流电产生同样热效应的交流电流值，它反映了电流在热效应方面的等效效果，适用于描述稳态电流。

为什么选D： 堵转电流是指电动机转子在所有可能的位置被堵住时，电动机从供电线路输入的最大稳态电流。这里“稳态电流”意味着电流是稳定持续的，而不是瞬时或变化的。有效值（RMS，Root Mean Square）是描述交流电流热效应的一个标准，它反映了电流在长时间作用下的平均效果，因此用来描述稳态条件下的电流大小是合适的。最大值虽然可能比有效值大，但它不能准确反映电流的热效应，而堵转电流关注的是电流在电动机堵转时对电机及其线路的热影响，所以正确答案是D. 有效值。

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解析：选项解析：

A. 整车质量：虽然轻量化系数与重量有关，但是整车质量包括了车身以外的其他组件如发动机、内饰、电子设备等，不是车身轻量化系数的直接研究对象。

B. 车身性能：车身轻量化系数的目的是评估车身的轻量化水平，而车身性能直接受到车身重量影响，是轻量化工作的核心目标之一。因此，车身性能是车身轻量化系数研究的一个重要方面。

C. 车身结构：车身结构影响车身的重量和强度，但是轻量化系数更关注的是车身性能与重量之间的关系，而不仅仅是结构本身。

D. 加速性能：加速性能是整车性能的一个方面，它虽然与车身重量有关，但不是车身轻量化系数的直接研究对象。

为什么选择B：

车身轻量化系数是以车身重量及其性能为主要研究对象进行量化的指标，它衡量的是车身在轻量化过程中的性能表现，包括但不限于刚度、强度、安全性等。因此，车身性能是评价轻量化效果的关键因素，而选项B“车身性能”与这一描述最为吻合。所以正确答案是B。

选择「段落」

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解析：这是一道关于新能源汽车车道偏离预警系统工作原理的题目。我们需要分析系统何时会发出报警，特别是当车辆与车道边界的相对位置达到某个特定距离时。

首先，理解车道偏离预警系统的基本功能：该系统通过监测车辆与车道边界的相对位置，当车辆有可能无意识地偏离当前车道时，及时发出报警，以提醒驾驶员注意并采取相应的驾驶操作。

接下来，我们分析题目中的关键信息：

安装了车道偏离预警系统的乘用车。
当车辆“最迟报警线”位于车道边界处外侧的某个距离时，系统会自动报警。

现在，我们逐一分析选项：
A. 0.3m：这个距离相对较短，意味着系统会在车辆非常接近车道边界时立即报警，这有助于及时提醒驾驶员注意，防止车辆偏离车道。符合车道偏离预警系统设计的初衷。

B. 0.5m：虽然这个距离也能在车辆偏离车道前发出报警，但相比A选项，它提供了更多的缓冲空间，可能不是“最迟”报警的设定。

C. 0.8m：这个距离更远，如果系统在此距离才报警，可能会给驾驶员较少的反应时间，增加车辆偏离车道的风险。

D. 1m：同样，这个距离更远，不利于及时提醒驾驶员，增加了驾驶风险。

综上所述，考虑到车道偏离预警系统的目的是在车辆即将偏离车道时及时提醒驾驶员，因此报警距离应设定为车辆与车道边界非常接近时。A选项（0.3m）是最符合这一设计理念的设定，因为它能在车辆即将跨越车道边界时迅速发出报警，确保驾驶员有足够的时间作出反应。

因此，答案是A。

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解析：选项解析：

A. 机械强度：电机在运行过程中会产生振动和冲击，因此需要材料具有较高的机械强度来保证电机的稳定性和寿命。

B. 导热性能：电机运行时会产生热量，良好的导热性能有助于散热，但现代电机设计通常会通过其他方式（如散热片、风扇等）解决散热问题。

C. 寿命：电机的寿命确实是一个重要指标，但塑料的应用并不直接决定电机的寿命，寿命更多地取决于电机的整体设计和材料的选择。

D. 耐腐蚀性：虽然耐腐蚀性对电机的长期运行也很重要，但在电机中使用塑料并不主要是由于腐蚀问题。

为什么选这个答案：

答案是A，机械强度。在新能源汽车电机中，由于高速旋转和频繁的启动/停止操作，对材料的机械强度要求非常高。塑料虽然有许多优点，如重量轻、绝缘性能好、加工容易等，但其机械强度普遍低于金属，特别是在高温和复杂应力状态下。因此，在电机中关键部位，如轴承座、端盖等，需要使用具有较高机械强度的材料，以确保电机的可靠性和安全性，这是塑料目前难以达到的。

选择「段落」

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