A、 制动距离越短
B、 主动安全性
C、 被动安全性
D、 制动力越小
答案：B
A、 制动距离越短
B、 主动安全性
C、 被动安全性
D、 制动力越小
答案：B
A. 有效值
B. 平均值
C. 瞬时值
D. 最大值
A. 镁
B. 铝
C. 钛
D. 铜
A. 40
B. 25
C. 45
D. 20
A. 直流供电设备
B. 交流供电设备
C. 充电连接电缆
D. 控制引导装置
A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。
B. 小辊子的形状不同。
C. 能够承受的力不同。
D. 在底盘上的排布方式不同。
解析：这道题目考察的是麦克纳姆轮和全向轮之间的区别。首先，我们来了解一下这两种轮子的基本构造和工作原理。
### 麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）
麦克纳姆轮是一种特殊设计的轮子，通常由多个小辊子（通常是四个）组成，这些小辊子与轮轴呈一定的夹角（通常是45度）。这种设计使得轮子可以在多个方向上移动，包括前后、左右，甚至是斜向移动。麦克纳姆轮的特点是它的辊子可以在不同的方向上施加力，从而实现全向运动。
### 全向轮（Omni Wheel）
全向轮也是一种能够实现全向移动的轮子，但它的设计与麦克纳姆轮有所不同。全向轮的辊子通常是垂直于轮子的轴线排列，且辊子的形状通常是圆柱形的。这种设计使得全向轮在一个方向上移动时，辊子可以自由转动，从而减少摩擦力。
### 题目解析
题目问的是麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么。选项A提到“小辊子与轮轴呈的夹角不同”，这是正确的，因为麦克纳姆轮的辊子与轮轴的夹角是45度，而全向轮的辊子是垂直的。
其他选项的分析：
- **B: 小辊子的形状不同**：虽然两者的辊子形状确实不同，但这不是它们最大的区别。
- **C: 能够承受的力不同**：这两种轮子在承受力方面的差异并不是它们的主要区别。
- **D: 在底盘上的排布方式不同**：虽然底盘的设计可能有所不同，但这并不是它们的根本区别。
### 生动的例子
想象一下，你在一个狭小的房间里，想要把一辆小车从一个角落移动到另一个角落。使用麦克纳姆轮的小车，你可以轻松地斜着移动，甚至在狭小的空间里转身。而如果你使用全向轮的小车，虽然也能移动，但可能需要更多的空间来调整方向。
### 总结
因此，正确答案是 **A: 小辊子与轮轴呈的夹角不同**。理解这一点可以帮助你更好地掌握这两种轮子的工作原理及其应用场景。
A. 12V交流电
B. 12V直流电
C. 24V交流电
D. 24V直流电
A. 泵轴带动叶轮一起作高速旋转运动
B. 在惯性离心力的作用下,液体自叶轮中心向外周作径向运动
C. 壳内流道的冷却液部分静压能转化为动能
D. 蜗形泵壳是一个转能装置
A. 惯性导航系统
B. 卫星定位系统
C. 视觉传感器
D. 卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统
解析：这道题是关于自动驾驶领域中车辆定位的方法。答案是D，即卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统。
卡尔曼滤波器是一种利用系统的动态模型和传感器测量值，来估计系统状态的数学工具。在自动驾驶中，卡尔曼滤波器可以综合利用卫星定位系统（比如GPS）和惯性导航系统（通过测量车辆的加速度和角速度来估计车辆的位置和姿态）的信息，从而提高车辆的定位精度和鲁棒性。
举个例子来帮助理解，就好像你在使用手机导航时，手机会同时利用GPS和陀螺仪的信息来确定你的位置和方向，从而更准确地指引你前进的方向。这样综合利用多种传感器的信息，就能够更可靠地实现车辆的定位。
A. 电机码盘反馈信息
B. 机器人速度控制指令
C. 视觉传感器信息
D. 陀螺仪加速度计
A. ω=2πƒ
B. ω=1/ƒ
C. ω=πƒ
D. ω=ƒ
