APP下载

新能源汽车大赛题库

搜索

新能源汽车大赛题库

题目内容

(

单选题

)

54.()是一种新型的熔化极气体保护电弧焊方法,该方法通过对焊接过程中电弧电压和电流进行精确的控制和调节,使电弧稳定,同时又能显著地降低电弧能量,满足超薄的镀锌板以及轻型铝合金材料的焊接。

A、冷弧焊

B、激光焊

C、气焊

D、压焊

答案：A

新能源汽车大赛题库

101.使电机产生电能并使之消耗或(),从而使电机降速的制动方式称为电制动。

点击查看题目

121.自适应巡航控制系统的主要功能是基于特定的信息控制车速与前方车辆运动状况相适应,这些信息包括()。①与前车间的距离;②本车的运动状态;③驾驶员的操作指令。

点击查看题目

31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。

点击查看题目

18.目前国内外汽车行业通用的轻量化指标为车身轻量化系数,它是以车身为研究对象,以白车身重量及()为主要研究对象,进行量化的一个指标。

点击查看题目

166.智能汽车常用的环境感知传感器有()、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

点击查看题目

138.电动汽车交流充电车辆接口和供电接口分别包含7对触头,分别是CC、()、N、L1、L2、L3和PE。

点击查看题目

186、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

点击查看题目

23.车载单目摄像头采集到的信息是()图像。

点击查看题目

40.超声波雷达主要用于()目标物的探测。

点击查看题目

141.乘用车的整车质量每减少100kg,百公里油耗可降低()。

点击查看题目

新能源汽车大赛题库

题目内容

(

单选题

)

手机预览

新能源汽车大赛题库

54.()是一种新型的熔化极气体保护电弧焊方法,该方法通过对焊接过程中电弧电压和电流进行精确的控制和调节,使电弧稳定,同时又能显著地降低电弧能量,满足超薄的镀锌板以及轻型铝合金材料的焊接。

A、冷弧焊

B、激光焊

C、气焊

D、压焊

答案：A

相关题库:

新能源汽车大赛题库

分享

新能源汽车大赛题库

相关题目

101.使电机产生电能并使之消耗或(),从而使电机降速的制动方式称为电制动。

A. 不耗散

B. 不产生电能

C. 存储在用电器中

D. 反馈给电源

点击查看答案

121.自适应巡航控制系统的主要功能是基于特定的信息控制车速与前方车辆运动状况相适应,这些信息包括()。①与前车间的距离;②本车的运动状态;③驾驶员的操作指令。

A. ①②

B. ①③

C. ②③

D. ①②③

点击查看答案

31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。

A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);

C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);

D. ros::Publisherpub("mytopic",10);

解析：这道题目考察的是在ROS（Robot Operating System）中如何正确创建一个Publisher并发布消息。我们来逐一分析选项，并解释为什么选项A是正确的。

### 选项分析

1. **选项A**:
```cpp
ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);
```
- 这个选项是正确的。它首先创建了一个`NodeHandle`对象`nh`，然后使用`nh.advertise`方法来创建一个Publisher，指定了要发布的topic名称`"mytopic"`和消息类型`std_msgs::Int32`，以及队列大小`10`。注意，`std_msgs::Int32`是正确的消息类型。

2. **选项B**:
```cpp
ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);
```
- 这个选项是错误的，因为在`advertise`方法中没有指定消息类型。ROS需要明确知道你要发布的消息类型，以便进行正确的序列化和反序列化。

3. **选项C**:
```cpp
ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32, 10);
```
- 这个选项也是错误的。`ros::Publisher`的构造函数并不接受这样的参数。Publisher的创建应该通过`NodeHandle`的`advertise`方法来完成。

4. **选项D**:
```cpp
ros::Publisher pub("mytopic", 10);
```
- 这个选项同样是错误的，原因与选项C相同。没有指定消息类型，无法正确创建Publisher。

### 总结

因此，正确答案是 **A**。在ROS中，创建Publisher时必须明确指定消息类型和队列大小。

### 深入理解

为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来类比。

想象一下，你在一个学校里，老师（NodeHandle）负责管理所有的学生（Publisher）。如果老师想要让某个学生（Publisher）在班级里分享他的想法（消息），他需要告诉学生分享的内容是什么（消息类型），以及他可以接受多少个问题（队列大小）。如果老师没有告诉学生内容是什么，学生就不知道该说什么了，这就像选项B、C和D一样，缺少了必要的信息。

### 结论

在ROS中，创建Publisher时，确保你提供了所有必要的信息，包括topic名称、消息类型和队列大小，这样才能确保消息能够正确地发布和接收。

点击查看答案

18.目前国内外汽车行业通用的轻量化指标为车身轻量化系数,它是以车身为研究对象,以白车身重量及()为主要研究对象,进行量化的一个指标。

A. 整车质量

B. 车身性能

C. 车身结构

D. 加速性能

点击查看答案

166.智能汽车常用的环境感知传感器有()、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

A. 视觉传感器

B. 化学传感器

C. 听觉传感器

D. 气敏传感器

点击查看答案

138.电动汽车交流充电车辆接口和供电接口分别包含7对触头,分别是CC、()、N、L1、L2、L3和PE。

A. CA

B. AP

C. DC

D. CP

点击查看答案

186、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

A. 极间物质介电系数

B. 极板面积

C. 极板距离

D. 电压

点击查看答案

23.车载单目摄像头采集到的信息是()图像。

A. 一维

B. 二维

C. 三维

D. 以上均不对

点击查看答案

40.超声波雷达主要用于()目标物的探测。

A. 短距离

B. 中距离

C. 长距离

D. 以上均不对

点击查看答案

141.乘用车的整车质量每减少100kg,百公里油耗可降低()。

A. 0.8升以上

B. 0.1-0.2升

C. 0.3-0.6升

D. 不会降低

点击查看答案

试题通app下载

类似热门题库

热电厂岗位试题2024

经济师理论知识题库

业务技能理论知识题库

机械知识考试题库

安全和生产知识题库

安全生产条例试题

安全生产管理人员（C类）题库

2024年山西省农商银行柜面业务题库

长沙供电段三季度高铁接触网维修岗位学标考标题库（高铁）新

生产综合（运营、化验、机修）知识竞赛题库

试题通小程序

试题通app下载

©2016-2024.南通佰易网络科技有限公司
苏ICP备16028519号-2 苏公网安备32061102000302