A、 设计许用应力
B、 强度
C、 硬度
D、 刚度
答案：A
A、 设计许用应力
B、 强度
C、 硬度
D、 刚度
答案：A
A. 自主式为主,网联式为辅
B. 自主式为辅,网联式为主
C. 自主式和网联式融合完好
D. 以上均不对
A. 串联混合动力
B. 并联混合动力
C. 串并联混合动力
D. 混联混合动力
A. 实时监测
B. 间断监测
C. 环境监测
D. 临时监测
A. DC/DC的功能替代了传统燃油车挂接在发动机上的12V发电机,和蓄电池并联给各用电器提供低压电源
B. 将电池包的直流电转换为交流电并驱动电机工作
C. 监测电池包状态
D. 将电动机回馈的交流电转换为直流电
A. 电压控制法
B. 电容控制法
C. 极数变换法
D. 频率控制法
A. 15
B. 20
C. 25
D. 10
A. 焊前预热
B. 焊后缓冷
C. 碱性焊条
D. 大热输入及单道焊
A. 质子交换膜燃料电池(PEMFC)
B. 磷酸燃料电池(PAFC)
C. 熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)
D. 固体氧化物燃料电池(SOFC)
A. 受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数
B. 确定动力源和传动方式
C. 3D建模,完成结构设计和材料选择
D. 运动学建模与控制
解析：这道题目考察的是机器人机械结构设计的基本环节。我们来逐一分析选项，帮助你理解为什么答案是 D。
### 选项分析：
**A: 受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数**
- 这个环节是机械设计中非常重要的一部分。受力分析帮助我们理解机器人在工作时各个部件承受的力量，运动学和动力学分析则帮助我们计算机器人的运动参数（如速度、加速度等）和动力参数（如所需的力和功率）。因此，这个环节是机械结构设计的必需部分。
**B: 确定动力源和传动方式**
- 在设计机器人时，选择合适的动力源（如电机、气动装置等）和传动方式（如齿轮、皮带等）是至关重要的。这直接影响到机器人的性能和效率。因此，这个环节也是机械结构设计的重要组成部分。
**C: 3D建模,完成结构设计和材料选择**
- 3D建模是现代机械设计中不可或缺的步骤，它帮助设计师可视化机器人结构，并进行详细设计和材料选择。通过3D建模，设计师可以更好地理解各个部件如何相互配合。因此，这个环节也是机械结构设计的核心部分。
**D: 运动学建模与控制**
- 运动学建模与控制通常涉及到机器人的运动规划和控制算法，这更多属于机器人控制系统的范畴，而不是机械结构设计的直接环节。虽然运动学建模对机器人的整体性能至关重要，但它主要关注的是如何控制机器人运动，而不是设计其机械结构。
### 结论：
综上所述，选项 D（运动学建模与控制）并不属于机器人机械结构设计的环节，因此是正确答案。
### 深入理解：
想象一下，你在设计一个机器人手臂。首先，你需要分析手臂在工作时会受到哪些力量（比如重力、摩擦力等），这就是受力分析。接着，你要决定用什么样的电机来驱动手臂，以及如何将电机的转动转化为手臂的运动，这就是动力源和传动方式的选择。然后，你会使用软件进行3D建模，选择合适的材料（比如铝合金、塑料等），确保手臂既轻便又坚固。最后，虽然你需要考虑如何控制手臂的运动，但这部分更多是关于如何让手臂按照预定路径移动，而不是设计手臂的结构。
通过这样的联想和例子，希望你能更好地理解这道题目的知识点！
A. 电机控制器
B. 增压转换器
C. DC/DC转换器
D. 车载充电机
