A、 电池包轻量化
B、 电芯轻量化
C、 电驱系统轻量化
D、 电控系统轻量化
答案：C
A、 电池包轻量化
B、 电芯轻量化
C、 电驱系统轻量化
D、 电控系统轻量化
答案：C
A. 5%-15%
B. 10%-30%
C. 30%-40%
D. 40%-50%
A. 能量消耗率
B. 续驶里程
C. 再生能量
D. 动力系效率
A. LDW
B. BSD
C. FCW
D. AVM
A. LDW
B. LKA
C. NV
D. AVM
A. 轮式底盘、履带式底盘、足式底盘。
B. 标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘。
C. 二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘。
D. 蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘。
A. 40%
B. 80%
C. 60%
D. 25%
A. 壳体
B. 冷却器
C. 水管
D. 冷却液
A. 发动机
B. 发电机
C. 驱动电机
D. 起动电机
A. ~/catkinⱣⱤws/
B. ~/catkinⱣⱤws/devel
C. ~/catkinⱣⱤws/build
D. ~/myⱣⱤws/src
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解ROS（Robot Operating System）软件包的存放位置。
### 题目解析
在ROS中，工作空间（workspace）是一个用于开发和管理ROS软件包的目录结构。通常，一个ROS工作空间包含以下几个主要目录：
1. **src**：源代码目录，所有的ROS软件包都应该放在这里。
2. **build**：构建目录，存放编译生成的文件。
3. **devel**：开发目录，存放编译后的可执行文件和库。
### 选项分析
- **A: ~/catkinⱣⱤws/**
这个路径指向工作空间的根目录，但并不适合直接存放软件包。软件包应该放在`src`目录中。
- **B: ~/catkinⱣⱤws/devel**
这个路径是开发目录，存放的是编译后的文件，而不是源代码。因此，这里也不适合存放软件包。
- **C: ~/catkinⱣⱤws/build**
这个路径是构建目录，主要用于存放编译过程中的临时文件和结果，也不适合存放软件包。
- **D: ~/myⱣⱤws/src**
这个路径是工作空间的源代码目录，正是存放ROS软件包的合适位置。因此，这是正确答案。
### 深入理解
想象一下，你在一个大型图书馆里，每个书架上都有不同类型的书籍。图书馆的结构就像ROS的工作空间：
- **src** 就像是书架，专门用来放置书籍（软件包）。
- **build** 就像是一个临时的工作台，你在这里整理书籍，准备将它们放回书架。
- **devel** 就像是一个阅览室，你可以在这里阅读和使用已经整理好的书籍。
### 例子
假设你正在开发一个机器人控制软件包，你会把这个软件包的源代码放在 `~/myⱣⱤws/src` 目录下。然后，你会使用 `catkin_make` 命令来编译这个软件包，编译的结果会被放在 `~/myⱣⱤws/build` 和 `~/myⱣⱤws/devel` 目录中。
### 总结
因此，正确答案是 **D: ~/myⱣⱤws/src**，因为这是存放ROS软件包的标准位置。
A. 动力性
B. 舒适性
C. 安全性
D. 越野性
