113、测量驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器是()。
A. 关节力传感器
B. 腕力传感器
C. 指力传感器
D. 臂力传感器
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124.AEBS的工作电源应为车辆()电源。
A. 低压直流
B. 高压直流
C. 低压交流
D. 高压交流
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80.线控底盘主要有五大系统,线控转向和()是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
A. 线控制动
B. 线控换挡
C. 线控油门
D. 线控悬挂
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179.目前较为常见的阀门密封面堆焊方法中,没有以下哪种方法:()。
A. 气焊
B. 焊条电弧堆
C. 等离子弧
D. 熔化极气体保护堆焊
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114.电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂:需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围;减速制动时,电动机做()运行。
A. 发电机
B. 起动机
C. 步进电机
D. 同步电机
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190.氢燃料电池汽车在进行氢系统排空作业时,应启动强制通风和()设备,监测车间内部环境。
A. 整车电源
B. 空压机设备
C. 灯光
D. 氢气泄漏检测
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102、步行机器人的行走机构多为()。
A. 滚轮
B. 履带
C. 连杆机构
D. 齿轮机构
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24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
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99.在汽车轻量化材料中,描述变形铝合金特点错误的是()。
A. 抗腐蚀性好
B. 焊接性能好
C. 易加工
D. 切削性能好
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127.快充系统一般使用(),通过快充桩进行整流、升压和功率变换后,将高压大电流通过高压母线直接给动力电池进行充电。
A. 交流380V三相电
B. 直流380V三相电
C. 直流220V单相电
D. 交流220V单相电
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