A、 价格低
B、 刚性好
C、 耐冲击性好
D、 以上都对
答案:D
A、 价格低
B、 刚性好
C、 耐冲击性好
D、 以上都对
答案:D
A. 3%,4%
B. 2%,4%
C. 3%,5%
D. 2%,5%
A. 6%~8%
B. 3%~5%
C. 10%~15%
D. 20%~25%
A. 0.2-0.5
B. 0.6-0.8
C. 0.1-2
D. 2-5
A. includeⱣⱤdirectories()
B. includeⱣⱤdirectory()
C. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤpath()
D. cmakeⱣⱤincludeⱣⱤdirectory()
解析:在ROS(Robot Operating System)中,CMake是一个非常重要的构建工具,它帮助我们管理项目的编译过程。理解CMake的指令对于开发ROS应用程序至关重要。现在,让我们来详细解析这道题目。
### 题目解析
题目问的是在CMake中,用于引入头文件的搜索路径的指令。我们来看一下选项:
- **A: include_directories()**
- **B: include_directory()**
- **C: cmake_include_path()**
- **D: cmake_include_directory()**
#### 选项分析
1. **A: include_directories()**
- 这是正确的选项。`include_directories()`指令用于指定头文件的搜索路径。当你在CMakeLists.txt中使用这个指令时,CMake会将指定的路径添加到编译器的搜索路径中,以便在编译时能够找到相应的头文件。
2. **B: include_directory()**
- 这个选项是错误的,因为CMake中并没有这个指令。CMake的指令是以复数形式出现的。
3. **C: cmake_include_path()**
- 这个选项也是错误的。CMake没有这个指令,且它的命名方式不符合CMake的标准。
4. **D: cmake_include_directory()**
- 这个选项同样是错误的。CMake没有这个指令。
### 深入理解
为了更好地理解`include_directories()`,我们可以用一个生动的例子来说明。
想象一下,你在一个图书馆里查找书籍。图书馆有很多书架,每个书架上都有不同主题的书籍。如果你想找到一本关于“机器人”的书,你需要告诉图书馆管理员你要查找的书架(即搜索路径)。在CMake中,`include_directories()`就像是告诉编译器去哪个“书架”上查找头文件。
#### 实际应用
在你的CMakeLists.txt文件中,你可能会看到类似下面的代码:
```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(MyRobotProject)
include_directories(include)
add_executable(my_robot src/main.cpp)
```
在这个例子中,`include_directories(include)`指令告诉CMake在`include`文件夹中查找头文件。这样,当你在`src/main.cpp`中使用某个头文件时,编译器就知道去哪里找。
### 总结
通过这个解析,我们可以看到,`include_directories()`是CMake中用于引入头文件搜索路径的正确指令。理解这个指令的作用和用法,对于开发ROS项目是非常重要的。
A. 图像增强
B. 噪音去除
C. 边缘检测
D. 图像单纯化
A. 出行者信息服务
B. 道路监控
C. 城市公交管理
D. 出租车管理
A. 属于插电式混和动力汽车
B. 电池容量小
C. 电池容量大,续航里程长。
D. 电动机功率大,动力性能强。
A. 电池包轻量化
B. 电芯轻量化
C. 电驱系统轻量化
D. 电控系统轻量化
A. 高压气态储氢
B. 有机液态储氢
C. 固体材料储氢
D. 以上都不正确
A. 如果驱动电机埋置有温度传感器,则应分别测量定子绕组与温度传感器之间的绝缘电阻。
B. 如果各绕组的始末端单独引出,则应分别测量各绕组对温度传感器的绝缘电阻,不参加试验的其他绕组和埋置的其他检温元件等应与铁芯或机壳作电气连接,机壳不能接地。
C. 当绕组的中性点连在一起而不易分开是,则测量所有连在一起的绕组对温度传感器的绝缘电阻。
D. 测量结束后,每个回路应对壳体作电气连接使其放电。
解析:答案解析:A
解析:对于驱动电机定子绕组对温度传感器的绝缘电阻的测量,选项A说法不正确。实际上,如果驱动电机埋置有温度传感器,应该同时测量定子绕组与温度传感器之间的绝缘电阻,而不是分别测量。因此,选项A是不正确的。
联想例子:就好比我们在测量温度时,如果有多个温度计,我们会同时测量它们的温度,而不是一个一个分开来测量。这样可以更准确地了解整体的温度情况。所以,选项A中的说法是不正确的。