169.普低钢焊接时,应避免采用()。

解析：在ROS（Robot Operating System）中，rossrv show 命令用于显示服务（srv）的请求和响应消息的定义。题目中提到的是需要查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。

A. rossrv show nav_msgs/GetMap：这是正确的命令。它会显示nav_msgs/GetMap服务的消息定义，包括请求和响应部分的内容。
B. rossrv show /GetMap：这个选项缺少了消息所属的包名nav_msgs，因此无法正确识别并显示消息定义。
C. rosservice show nav_msgs/GetMap：虽然看起来很接近正确答案，但是命令前面应该是rossrv而不是rosservice，后者通常用于其他服务相关的操作如列出服务等。
D. rosservice list nav_msgs/GetMap：此命令用于列出可用的服务，但它不会显示服务的消息定义。

因此，正确答案是A，使用rossrv show nav_msgs/GetMap可以查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。

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解析：这道题目考察的是智能汽车人机交互界面的组成部分。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个选项最符合题目描述的“智能汽车人机交互界面”的要素。

A. 按键选择：按键选择是人机交互中非常传统且常见的方式，用户通过物理按键或触摸屏上的虚拟按键来进行选择和操作。在智能汽车中，无论是中控台、方向盘还是其他位置的按键或触摸屏，都是人机交互的重要界面，允许驾驶员或乘客通过按键来进行各种操作，如调节音量、切换歌曲、控制空调等。因此，这个选项是合理的。

B. 档位选择：档位选择虽然也是汽车操作的一部分，但它更多地属于车辆控制系统的一部分，而不是典型的人机交互界面。档位选择（如D档、R档、P档等）主要通过换挡杆或换挡拨片来实现，其目的是为了控制车辆的行驶状态，而非进行一般性的交互操作。因此，这个选项不符合题目中“人机交互界面”的描述。

C. 语音选择：虽然语音控制是现代智能汽车中常见的人机交互方式，但题目中已经明确列出了“语音对话”作为人机交互界面的一部分。因此，“语音选择”这一表述与“语音对话”存在重复，且不够准确，因为“对话”包含了更广泛的交流内容，而不仅仅是“选择”。所以，这个选项不是最佳答案。

D. 手势选择：同样地，手势控制也是智能汽车中一种先进的人机交互方式，但题目中已经列出了“手势控制”作为人机交互界面的一部分。因此，“手势选择”这一表述与“手势控制”在本质上是相同的，只是表述方式不同，且题目要求选择的是与已列出的交互方式（如语音对话、手势控制）不同或补充的交互方式。所以，这个选项也不是最佳答案。

综上所述，最佳答案是A选项“按键选择”，因为它是最直接、最传统且广泛存在于智能汽车人机交互界面中的一部分。

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解析：这道题目考察的是高压氢瓶的安全设置，特别是如何防止周边着火导致氢瓶发生爆炸。我们来逐一分析选项，并深入理解相关知识点。

### 选项分析

1. **A: 过滤网**
- 过滤网的主要功能是过滤杂质，确保气体的纯净性。虽然它在某些情况下可以保护设备，但并不能直接防止火灾或爆炸。

2. **B: 膨胀阀**
- 膨胀阀用于调节气体的压力，防止因温度升高而导致的压力过大。虽然它在一定程度上可以保护设备，但它的主要功能并不是防火。

3. **C: 热溶栓**
- 热溶栓是一种安全装置，通常由一种特定材料制成，当温度超过设定值时，它会熔化，从而释放气体或液体，降低压力。这种装置可以有效防止因周围着火而导致的氢瓶爆炸，因此是正确答案。

4. **D: 调温阀**
- 调温阀用于控制气体的温度，虽然它有助于维持安全的操作条件，但并不能直接防止火灾或爆炸。

### 知识点深入理解

**高压氢瓶的安全性**

氢气是一种极易燃的气体，且其爆炸极限范围广，因此在存储和运输氢气时，安全性至关重要。高压氢瓶的设计中，热溶栓是一个非常重要的安全装置。

**热溶栓的工作原理**

想象一下，热溶栓就像是一个“温度警报器”。当周围环境温度过高（例如，发生火灾时），热溶栓会感应到这个变化，并在达到一定温度时熔化。这时，氢气会通过热溶栓释放出来，降低瓶内的压力，从而防止氢瓶因压力过大而发生爆炸。

### 生动的例子

可以把热溶栓比作一个“安全阀”。想象一下你在煮水，水壶里的水开始沸腾，蒸汽压力越来越大。如果没有安全阀，水壶可能会爆炸。而安全阀的作用就是在压力过大时自动打开，释放蒸汽，防止水壶爆炸。热溶栓在高压氢瓶中的作用也是类似的。

### 总结

通过以上分析，我们可以得出结论：热溶栓是防止高压氢瓶因周围着火而发生爆炸的有效装置。因此，正确答案是 **C: 热溶栓**。

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解析：选项解析：

A. 路径规划：指的是为智能车辆规划从当前位置到目的地的最优路径。虽然这是智能车辆技术的重要组成部分，但它主要解决的是车辆如何从一点移动到另一点的问题，而不是人机协同共驾能力的问题。

B. 感知定位：涉及车辆对周围环境的感知以及自身在环境中的精确定位。这也是智能车辆技术中的一个重要方面，但它主要关注的是车辆对环境的感知和定位，而不是直接解决人机协同共驾的问题。

C. 决策控制：指的是智能车辆在感知到环境信息后，如何做出决策并进行控制。这涉及到车辆如何根据驾驶员的意图、周围环境和车辆状态来做出驾驶决策，直接与人机协同共驾能力相关。

D. 地图导航：主要是指提供车辆位置及导航信息的服务，它是路径规划的基础，但同样不直接解决人机协同共驾能力的问题。

为什么选择C：

题目中提到的是“环境识别、()两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性”，这里的关键点是“人机协同共驾能力”。决策控制（选项C）直接涉及到如何将驾驶员的意图与车辆的自动控制结合起来，以实现高效、安全的共驾。因此，决策控制是解决人机协同共驾能力不足问题的关键技术层面。其他选项虽然也是智能车辆技术的重要组成部分，但它们与人机协同共驾能力的直接关联性不如决策控制强。所以正确答案是C。

选择「段落」

可继续追问～

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解析：这道题目考察的是串联式混合动力汽车能量管理策略的主要目标。我们来逐一分析各个选项：

A. 使发动机在最佳排放区工作：虽然排放是汽车性能的一个重要方面，但串联式混合动力汽车的能量管理策略并不仅仅关注排放。它更侧重于整体效率和经济性的平衡，而不仅仅是排放。因此，这个选项虽然重要，但不是主要目标。

B. 使发动机在最佳效率区工作：这个选项强调了发动机的效率，这是能量管理的一个重要方面。然而，在串联式混合动力汽车的能量管理策略中，仅仅追求效率最大化可能不足以全面反映其优化目标。

C. 使发动机在最佳效率区和排放区工作：这个选项综合了效率和排放两个关键因素。串联式混合动力汽车的能量管理策略旨在通过优化发动机的工作点，使其既能在高效率区域运行，又能保持较低的排放水平。这是实现汽车整体性能最优化的关键。

D. 使发动机在最佳经济工况工作：虽然“经济工况”听起来很吸引人，但它是一个相对模糊的概念，不如“最佳效率区和排放区”具体和明确。此外，经济工况可能不仅仅取决于发动机的工作点，还与其他多种因素有关。

综上所述，串联式混合动力汽车的能量管理策略的主要目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作，以实现整体性能的最优化。因此，正确答案是C。这个策略通过精确控制发动机的工作点，既提高了能源利用效率，又降低了排放水平，是串联式混合动力汽车技术的重要体现。

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解析：解析这道题需要理解转动惯量和转矩系数的概念及其对电机性能的影响。

转动惯量（Moment of Inertia）是物体抵抗角加速度变化的物理量。对于电机来说，转动惯量越大，改变其转速所需的力矩也就越大，电机响应速度就越慢；反之，转动惯量越小，电机加速或减速就越快。

转矩系数（Torque Coefficient），通常指的是电机每安培电流产生的转矩大小。转矩系数越大，意味着在相同电流下电机可以产生更大的力矩，从而驱动更大的负载或者以相同的负载实现更快的加速。

题目要求的是“快速运动”，因此需要电机能够迅速地改变速度，这就需要较小的转动惯量来保证电机的快速响应能力。同时，为了确保电机有足够的力量来驱动负载并维持快速运动，也需要较大的转矩系数。

因此，选项C“转动惯量小且转矩系数大”是最符合题目需求的答案。这种类型的电机既能够快速启动和停止，也能够在运行中提供足够的驱动力。

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解析：这道题目考察的是焊接工艺中焊前预热的主要目的。我们来逐一分析各个选项，并解释为何选择C作为正确答案。

A. 未熔合：未熔合是焊接过程中的一种缺陷，指的是焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未熔化结合在一起的缺陷。焊前预热并不能直接解决未熔合的问题，未熔合更多与焊接参数、焊接技巧及焊接材料的状态有关。因此，A选项不是焊前预热的主要目的。

B. 防止夹渣：夹渣是指焊后残留在焊缝中的焊渣。焊前预热虽然能改善焊接环境，但并不能直接防止夹渣的产生。夹渣的防止更多地依赖于焊接过程中的清理工作和焊接技巧。所以，B选项也不是焊前预热的主要目的。

C. 减少淬硬倾向，防止产生裂纹：焊前预热是焊接工艺中非常重要的一个步骤，特别是对于高碳钢、铸铁、合金钢等易淬硬材料。预热可以减缓焊件冷却速度，降低焊接接头的淬硬倾向，从而减少焊接应力和裂纹的产生。这是焊前预热最主要和直接的目的。因此，C选项是正确答案。

D. 防止气孔：气孔是焊接过程中，焊接熔池中的气体在凝固时未能逸出而残留在焊缝中所形成的空穴。焊前预热虽然有助于改善焊接环境，但并不能直接防止气孔的产生。气孔的防止更多依赖于焊接材料的选择、焊接环境的控制以及焊接参数的调整。所以，D选项不是焊前预热的主要目的。

综上所述，焊前预热的主要目的是减少焊接接头的淬硬倾向，从而防止裂纹的产生。因此，正确答案是C。

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解析：这道题目考察的是燃料电池的类型及其应用，特别是FCV（燃料电池车辆）所使用的燃料电池类型。我们来逐一分析选项，并深入理解为什么答案是B：质子交换膜燃料电池（PEMFC）。

### 选项解析：

1. **A: 磷酸燃料电池 (PAFC)**
- 磷酸燃料电池主要用于固定式发电，效率较高，但在车辆应用中不如PEMFC灵活。

2. **B: 质子交换膜燃料电池 (PEMFC)**
- 质子交换膜燃料电池是目前最常用的燃料电池类型之一，尤其是在汽车领域。它的工作温度较低（约60-80°C），启动迅速，适合车辆的动态需求。此外，PEMFC使用氢气作为燃料，排放物仅为水，非常环保。

3. **C: 碱性燃料电池 (AFC)**
- 碱性燃料电池在早期的航天应用中有过使用，但对二氧化碳敏感，且在车辆应用中不够普遍。

4. **D: 固体氧化物燃料电池 (SOFC)**
- 固体氧化物燃料电池适合高温应用，主要用于固定式发电，启动时间较长，不适合汽车等需要快速响应的场合。

### 为什么选择B？

PEMFC的优势在于：
- **高功率密度**：适合车辆加速和行驶的需求。
- **快速启动**：适合城市交通的频繁启停。
- **环境友好**：氢气燃烧后只产生水，符合现代环保要求。

### 生动的例子：

想象一下，你在城市中驾驶一辆燃料电池汽车，突然需要加速超车。PEMFC就像是一位优秀的运动员，能够迅速反应，提供强大的动力。而如果你驾驶的是使用固体氧化物燃料电池的汽车，就像是一个需要热身的运动员，反应速度慢，可能会错过最佳超车时机。

### 总结：

通过以上分析，我们可以清楚地看到，PEMFC因其高效、环保和快速响应的特点，成为了燃料电池车辆的首选。因此，正确答案是B：质子交换膜燃料电池（PEMFC）。

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解析：选项解析：

A. 异步电机：异步电机的转子转速低于其旋转磁场的同步转速，它是通过电磁感应作用在定子和转子绕组之间传递力矩的。转子绕组电流的产生是因为转子绕组切割了定子绕组产生的旋转磁场，因此不需要外部电源为转子绕组供电。

B. 开关磁阻电机：这种电机的转子上没有绕组，而是由一系列磁阻不同的齿构成。定子上有绕组，通过开关装置控制电流的通断，产生磁力，进而推动转子转动。它的工作原理与电磁感应不同。

C. 无刷直流电机：转子是永磁体，而定子是绕组。通过电子换向器来改变定子绕组中的电流方向，使转子连续旋转。转子转速与定子的电频率成正比，通常等于旋转磁场的同步转速。

D. 永磁同步电机：转子是永磁体，而定子是绕组。转子转速与旋转磁场的同步转速相同，因此得名同步电机。

为什么选择A： 根据题目描述，电机是通过电磁感应来传递力矩，且转子的转速低于旋转磁场转速，这与异步电机（又称为感应电机）的定义相符合。异步电机的转子转速始终小于旋转磁场的同步转速，而其他选项中的电机转子转速要么与旋转磁场同步（永磁同步电机），要么由电子换向器控制（无刷直流电机），要么与电磁感应无关（开关磁阻电机）。因此，正确答案是A. 异步电机。

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解析：这道题考查的是关于板材成型工艺的专业知识，具体来说是涉及不等厚板材（也称为阶梯厚度板材）的制造技术。

选项解析如下：

A. TRB（Tailored Roll Blank）：这是正确答案。TRB技术指的是通过连续变截面轧制来生产不等厚度的板材，这样可以根据车辆不同部位的需求来调整板材的厚度，从而达到减轻重量、提高强度的目的。
B. TQB：这个缩写并不是一个标准术语，因此在这个上下文中是不正确的。
C. TBR：TBR通常指的是轮胎中的“载重子午线轮胎”，与题目中所描述的技术无关。
D. TQR：同样，这不是一个在本领域内广泛认可的术语，因此也不正确。

所以正确答案是A.TRB，因为它准确地描述了通过轧制工艺制造不等厚度板材的技术。这种技术在汽车制造业中用于优化车身结构，减少材料使用，同时保持或提高安全性。

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