103、在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。
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7.电动汽车续驶里程是指在动力蓄电池完全充电状态下,以一定的行驶工况,能连续行驶的()。
A. 最大距离
B. 有效距离
C. 安全距离
D. 以上说法都正确
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79.电动汽车内部B级电压以上与动力电池直流母线相连或由动力电池电源驱动的高压驱动零部件系统,称为()。主要包括但不限于:动力电池系统和/或高压配电系统、电机及其控制系统、DC-DC变换器和车载充电机等。
A. 高压系统
B. 电动动力系统
C. 电机驱动系统
D. 整车控制系统
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72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的()运动控制,基于转向系统的横向运动控制,基于悬架系统的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
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97.()是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求,驾驶员可以对系统请求不进行响应。
A. 驾驶辅助(DA)
B. 部分自动驾驶(PA)
C. 有条件自动驾驶(CA)
D. 高度自动驾驶(HA)
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96.()是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶员需要提供适当的干预。
A. 驾驶辅助(DA)
B. 部分自动驾驶(PA)
C. 有条件自动驾驶(CA)
D. 高度自动驾驶(HA)
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39.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息,因此需要()、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合,实现超视距感知,降低车载感知传感器计算压力。
A. 全球卫星导航系统
B. 发动机电控系统
C. 底盘电控系统
D. 车载网络控制系统
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182.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括()、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
A. 车牌定位算法
B. 车辆定位算法
C. 车牌轨迹算法
D. 车牌路径算法
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15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。
A. addⱣⱤexecutable()
B. addⱣⱤlibrary()
C. addⱣⱤlink()
D. targetⱣⱤlinkⱣⱤlibraries()
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181.正确的电动汽车拖车方法是()。
A. 四轮着地
B. 前轮着地
C. 后轮着地
D. 四轮托起
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