42.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的(),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键驱动力。
A. 短期记忆
B. 长期记忆
C. 实时计算
D. 离线计算
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61、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。
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51.DC/DC变换器,相当于传统车的(),将动力电池的高压电转为低压电给蓄电池及低压系统供电。具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。
A. 发电机
B. 起动机
C. 发动机
D. 电动机
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94.驱动电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间()的装置,由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
A. 能量传输
B. 动力分配
C. 电力分配
D. 动力传输
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47、下列语音识别系统组件中,主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是()。
A. 声学模型
B. 降噪器
C. 端点检测器
D. 语言模型
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7、下列传感器中,哪个不属于本体感知型传感器()。
A. 陀螺仪
B. 光电编码器
C. 霍尔效应编码器
D. 超声波测距传感器
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157.材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是()。
A. 弹性极限
B. 屈服点
C. 抗拉强度
D. 断裂韧度
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56.质子交换膜燃料电池燃料的氢气和氧气分别持续供给()极和()极。
A. 阴;阴
B. 阳;阳
C. 阴;阳
D. 阳;阴
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120.以下不属于线控制动系统优点的是()。
A. 结构简单,整车质量低
B. 便于扩展和增加其它电控制功能
C. 可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议
D. 存在控制系统及其电子设备的可靠性问题
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156、下列算法中属于图像平滑处理的是()。
A. Hough变换法
B. 状态法
C. 高通滤波
D. 中值滤波
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